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国家自然科学基金(51175048)

作品数：19 被引量：73H指数：7
相关作者：孙汉旭贾庆轩张延恒赵伟于涛更多>>
相关机构：北京邮电大学重庆邮电大学北京林业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 11个金属学及工艺
  • 11个机械工程
  • 10个一般工业技术
  • 10个理学
  • 8个交通运输工程
  • 7个电子电信
  • 7个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个电气工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个天文地球

主题

  • 21个机器人
  • 18个球形机器人
  • 12个移动机器人
  • 12个球壳
  • 11个动力学模型
  • 11个球形
  • 11个力学模型
  • 9个电机
  • 9个动力学分析
  • 9个运动控制
  • 8个动力学
  • 7个信号
  • 7个远程
  • 6个带轮
  • 6个单片
  • 6个动力学建模
  • 5个单片机
  • 5个弹簧
  • 5个动态环境
  • 5个体视觉

机构

  • 21个北京邮电大学
  • 3个北京航空航天...
  • 2个北京林业大学
  • 2个辽宁工业大学
  • 1个北京印刷学院
  • 1个东北林业大学
  • 1个北京化工大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个东北石油大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个中国传媒大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个重庆邮电大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个华北电力大学
  • 1个中国矿业大学...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 12个中央高校基本...
  • 11个高等学校科技...
  • 9个国家高技术研...
  • 6个北京市教育委...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个北京市自然科...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 3个教育部科学技...
  • 2个国家留学基金
  • 2个教育部科学技...
  • 2个北京市共建项...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个国家林业公益...
  • 2个教育部“新世...

传媒

  • 15个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 9个机电产品开发...
  • 7个振动与冲击
  • 7个北京邮电大学...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个制造业自动化
  • 5个农业机械学报
  • 5个东南大学学报...
  • 5个机床与液压
  • 5个机械设计
  • 5个高技术通讯
  • 4个振动．测试与...
  • 4个光学精密工程
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个华中科技大学...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个计算机集成制...
  • 3个宇航学报
  • 3个工业控制计算...

地区

  • 20个北京市
  • 2个辽宁省
  • 1个重庆市
共 23 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张延恒
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵伟
供职机构：北京印刷学院
研究主题：套筒 球形机器人 多输入多输出 六自由度 印刷机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于涛
供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院
研究主题：滑模控制 球形机器人 欠驱动系统 趋近律 解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑一力
供职机构：北京林业大学工学院
研究主题：球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖寒
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：两轮机器人 动力学分析 跳跃机器人 模糊滑模控制 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志民
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：摆式 俯仰运动 滑模控制 无人水下航行器 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李艳生
供职机构：重庆邮电大学
研究主题：移动机器人 水下机器人 球壳 球形 变异算子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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