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国家高技术研究发展计划(2006AA704106)
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仇越
梁斌
郭碧波
李成
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哈尔滨工业大学
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郭碧波
供职机构:哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题:航天器 相对导航 卫星编队飞行 非合作目标 激光测距仪
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李成
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
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梁斌
供职机构:清华大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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仇越
供职机构:哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题:捕获 机械臂 相对导航 机器人 航天器
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