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国家高技术研究发展计划(2003AA421030)

作品数:4 被引量:25H指数:3
相关作者:王辉邹伟原魁彭一准郑睿更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所华北电力大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个电气工程
  • 3个文化科学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
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  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个移动机器人
  • 4个导航策略
  • 4个电机
  • 4个自主式
  • 3个单目视觉
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导航
  • 3个低功耗
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  • 3个电阻
  • 3个多DSP
  • 3个多尺度
  • 3个多机器人
  • 3个信号
  • 2个电动
  • 2个迭代学习
  • 2个迭代学习控制
  • 2个多传感器
  • 2个多传感器融合

机构

  • 6个中国科学院自...
  • 1个北京科技大学
  • 1个南开大学
  • 1个华北电力大学
  • 1个天津科技大学

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家自然科学...
  • 2个中国科学院科...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个天津市高等学...
  • 1个天津市普通高...
  • 1个中国科学院战...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个中央高校基金
  • 1个中国科学院重...

传媒

  • 6个计算机工程与...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个机器人
  • 3个科学技术与工...
  • 3个中国自动化与...
  • 2个系统工程与电...
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  • 2个自动化学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个计算机工程
  • 2个高技术通讯
  • 2个信息与控制
  • 2个测控技术
  • 2个系统仿真学报
  • 2个传感器与微系...
  • 2个第29届中国...
  • 2个第十届全国图...
  • 2个第五届全国信...
  • 2个中国航空学会...
  • 2个中科院自动化...

地区

  • 5个北京市
  • 1个天津市
6 条 记 录,以下是 1-6
原魁
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 智能轮椅 机器人 数据手套 轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹伟
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 数据手套 视觉伺服 大负载 六自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭一准
供职机构:天津科技大学
研究主题:移动机器人 机器人 直流伺服电机 单片机 车厢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王辉
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 基于视觉 自主式移动机器人 遥操作 合作控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑睿
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:移动机器人 基于视觉 自主式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘俊承
供职机构:华北电力大学
研究主题:风力发电技术 移动机器人 风力发电机组 自定位方法 风电机组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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