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国家教育部博士点基金(200806990008)

作品数：21 被引量：163H指数：9
相关作者：严卫生房新鹏李俊兵王银涛高剑更多>>
相关机构：西北工业大学中国石油天然气集团公司武警工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 15个兵器科学与技...
  • 13个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个理学
  • 6个经济管理
  • 6个机械工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个天文地球
  • 5个一般工业技术
  • 5个军事
  • 3个化学工程
  • 3个水利工程
  • 3个自然科学总论
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个政治法律
  • 1个哲学宗教

主题

  • 17个AUV
  • 16个自主水下航行...
  • 13个电机
  • 13个滤波
  • 11个直流电机
  • 11个欠驱动
  • 10个导航
  • 10个一致性
  • 10个移动机器人
  • 10个水下
  • 10个水下航行
  • 10个水下航行器
  • 10个转矩
  • 8个多AUV
  • 8个无刷直流电机
  • 7个弹道
  • 7个导航系统
  • 6个导引
  • 5个导航传感器
  • 5个电动力

机构

  • 22个西北工业大学
  • 4个中国石油天然...
  • 4个水下信息处理...
  • 1个长安大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个太原理工大学
  • 1个温州大学
  • 1个中国航空动力...
  • 1个西安现代控制...
  • 1个国家知识产权...
  • 1个武警工程学院

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 27个国家教育部博...
  • 10个教育部“新世...
  • 7个水下信息与控...
  • 7个西北工业大学...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个中国航空科学...
  • 5个中央高校基本...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个陕西省教育厅...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个船舶工业国防...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...
  • 2个西北工业大学...
  • 1个国防基金
  • 1个国防科技技术...

传媒

  • 16个西北工业大学...
  • 16个火力与指挥控...
  • 14个计算机仿真
  • 13个系统仿真学报
  • 13个鱼雷技术
  • 12个兵工学报
  • 10个系统工程与电...
  • 8个控制理论与应...
  • 7个控制与决策
  • 7个弹箭与制导学...
  • 7个计算机测量与...
  • 6个机器人
  • 5个自动化学报
  • 5个船舶工程
  • 5个机械与电子
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机械科学与技...
  • 4个微特电机
  • 4个微电机
  • 4个测控技术

地区

  • 20个陕西省
  • 4个黑龙江省
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
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李俊兵
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：一致性 多智能体 多智能体系统 信息一致性 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房新鹏
供职机构：西北工业大学
研究主题：AUV 转矩 电流重构 电流滞环 滞环比较器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王银涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 光电隔离 水下航行 编队控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏梁盛
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：移动机器人 基于栅格法 栅格 编队控制 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚尧
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：自主水下航行器 UUV 无人水下航行器 通信延迟 一致性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜亮
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：波浪力 AUV 近水面 模型预测控制 浮力驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王金华
供职机构：中国航空动力机械研究所
研究主题：视景仿真 VEGA 协同作战 自主式水下航行器 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林洋
供职机构：中国石油天然气集团公司
研究主题：无刷直流电机 直接转矩控制 开关表 定子磁链 直接转矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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