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国家自然科学基金(50905170)

作品数：25 被引量：93H指数：4
相关作者：王斌锐金英连方水光吴善强徐崟更多>>
相关机构：中国计量学院浙江大学中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 10个电气工程
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个动力工程及工...
  • 7个一般工业技术
  • 6个化学工程
  • 6个理学
  • 4个医药卫生
  • 3个石油与天然气...
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个自然科学总论
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 1个矿业工程

主题

  • 13个机器人
  • 12个仿真
  • 9个电机
  • 9个远程
  • 9个数据采集
  • 8个电路
  • 8个感器
  • 8个传感
  • 8个传感器
  • 7个电池
  • 7个电动
  • 6个弹簧
  • 6个导航
  • 6个移动机器人
  • 5个导轨
  • 4个导航策略
  • 4个导航设计
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导磁

机构

  • 20个中国计量学院
  • 8个中国计量大学
  • 5个浙江大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个上海理工大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个中国计量科学...
  • 1个中国科学院
  • 1个郑州航空工业...
  • 1个浙江商业职业...
  • 1个田纳西大学

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 16个浙江省自然科...
  • 11个浙江省教育厅...
  • 7个国家重点实验...
  • 5个浙江省重点科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家质检公益...
  • 4个浙江省科技厅...
  • 3个国家留学基金
  • 3个中国计量学院...
  • 3个浙江省大学生...
  • 3个质检公益性行...
  • 2个浙江省科技计...
  • 2个国家质检总局...
  • 2个浙江省公益性...
  • 2个浙江省教育科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个浙江省重大科...
  • 1个国家公益性行...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 7个计算机工程
  • 7个中国计量学院...
  • 6个农业工程学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个计算机工程与...
  • 6个计算机测量与...
  • 5个制造业自动化
  • 5个计量学报
  • 5个机电工程
  • 5个自动化仪表
  • 5个中国电机工程...
  • 5个计算机仿真
  • 4个工程设计学报
  • 4个太阳能学报
  • 4个农业机械学报
  • 4个兵工学报
  • 4个系统仿真学报
  • 4个控制与决策
  • 4个控制工程
  • 3个电机与控制学...

地区

  • 21个浙江省
  • 1个北京市
共 22 条 记 录，以下是 1-10
王斌锐
供职机构：中国计量大学
研究主题：气动肌肉 机器人 电极 关节 植入装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金英连
供职机构：中国计量大学
研究主题：气动肌肉 关节 机器人 气动人工肌肉 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方水光
供职机构：中国计量学院
研究主题：刚柔耦合 机械臂 仿真 动力学 模态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴善强
供职机构：中国计量大学
研究主题：爬壁机器人 壁面 磁吸附爬壁机器人 控制系统 磁力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐崟
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：机器人视觉 稳像 KALMAN 卡尔曼滤波 SIMULINK仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙冠群
供职机构：中国计量大学
研究主题：开关磁阻发电机 变流系统 磁阻发电机 励磁 功率变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡慧
供职机构：浙江大学
研究主题：开关电容 变比 AC-AC变换器 电路 开关磁阻发电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵丹璐
供职机构：中国计量学院机电工程学院
研究主题：故障检测 连杆 动量 驱动器 柔性臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄佩佩
供职机构：中国计量学院
研究主题：爬壁机器人 步态规划 形状记忆合金 双足 CFD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严天宏
供职机构：中国计量学院
研究主题：水动力 变型设计 水动力性能 性能分析 水下自航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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