您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04Z245)

作品数：50 被引量：387H指数：9
相关作者：赵杰闫继宏臧希喆朱延河陈志峰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学江南大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程农业科学更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 13个电子电信
  • 12个金属学及工艺
  • 11个医药卫生
  • 10个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 9个文化科学
  • 8个经济管理
  • 8个建筑科学
  • 8个一般工业技术
  • 6个化学工程
  • 6个矿业工程
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个理学
  • 4个石油与天然气...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 2个天文地球

主题

  • 24个机器人
  • 18个图像
  • 14个移动机器人
  • 14个运动学
  • 14个逆运动
  • 14个逆运动学
  • 14个网络
  • 13个自动控制
  • 13个自动控制技术
  • 12个多机器人
  • 11个遥操作
  • 11个图像分割
  • 11个自适应
  • 10个液压
  • 9个虚拟环境
  • 9个遗传算法
  • 8个导航
  • 8个电机
  • 8个信号
  • 7个遥操作系统

机构

  • 28个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 2个武汉科技大学
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个江南大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个中国东方红卫...

资助

  • 28个国家高技术研...
  • 17个国家自然科学...
  • 17个长江学者和创...
  • 12个国家科技重大...
  • 11个国家重点实验...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 6个高等学校学科...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个教育部重点实...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个黑龙江省教育...

传媒

  • 18个机械与电子
  • 17个哈尔滨工业大...
  • 15个吉林大学学报...
  • 11个机器人
  • 11个哈尔滨工程大...
  • 10个北京邮电大学...
  • 9个华中科技大学...
  • 9个高技术通讯
  • 9个机械设计与制...
  • 8个机械工程学报
  • 8个传感技术学报
  • 8个2007全国...
  • 7个机电一体化
  • 7个控制与决策
  • 6个哈尔滨理工大...
  • 6个哈尔滨商业大...
  • 5个光学精密工程
  • 5个机械工程师
  • 5个电子学报
  • 5个计算机应用研...

地区

  • 25个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个江苏省
共 28 条 记 录，以下是 1-10
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 变刚度 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 辐照
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧希喆
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：遥操作 双边遥操作 时延 移动机械臂 虚拟环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于振中
供职机构：江南大学物联网工程学院
研究主题：STM32 控制系统 PLC 移动机器人路径规划 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜健
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：多机器人系统 多机器人协作 多机器人 蚁群算法 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋林
供职机构：武汉科技大学
研究主题：转角 移动机器人 液压 伺服 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马良
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：遥操作 协调控制 虚拟环境 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0