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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B076Z)

作品数：7 被引量：80H指数：5
相关作者：甘亚辉戴先中陆志远孟石董东辉更多>>
相关机构：东南大学教育部更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个机器人
  • 4个多机
  • 4个多机器人
  • 4个多机器人协作
  • 4个多机器人协作...
  • 4个拟人
  • 4个抓取
  • 4个自主抓取
  • 4个工业机器人
  • 3个虚拟现实
  • 3个虚拟现实建模
  • 3个虚拟现实建模...
  • 3个运动学
  • 3个运动学逆解
  • 3个冗余
  • 3个冗余机器人
  • 3个冗余机械臂
  • 3个凸优化
  • 3个逆解
  • 3个逆运动

机构

  • 6个东南大学
  • 4个教育部
  • 1个清华大学
  • 1个太原理工大学

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个江苏省科技成...
  • 6个江苏省普通高...
  • 4个教育部重点实...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个东南大学优秀...
  • 2个安徽省高等学...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个南京信息工程...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家电网公司...
  • 1个江苏省“青蓝...
  • 1个江苏省“十五...

传媒

  • 5个工业控制计算...
  • 5个机器人
  • 3个华中科技大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个控制与决策
  • 2个焊接学报
  • 2个电子技术应用
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个电气传动自动...
  • 1个电机与控制学...
  • 1个电气时代
  • 1个自动化学报
  • 1个制造业自动化
  • 1个电子测量技术
  • 1个电视技术
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个中国大学教学
  • 1个模式识别与人...

地区

  • 6个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
戴先中
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘亚辉
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 工业机器人 规划方法 逆运动学 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆志远
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 光催化分解水 运动轨迹规划 自主抓取 拟人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董东辉
供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题：标定方法 安装方式 工业机器人 坐标系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟石
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：多机器人协作系统 多机器人协作 示教 控制器 双机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段晋军
供职机构：东南大学自动化学院
研究主题：LABVIEW ANDROID 工业机器人 ANDROID平台 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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