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国家自然科学基金(50675161)
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吴怀宇
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吴怀宇
供职机构:武汉科技大学
研究主题:移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
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程磊
供职机构:河南理工大学
研究主题:移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
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胡琳萍
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:光电编码器 运动控制 DSP 俯仰 多自由度
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王芬
供职机构:教育部
研究主题:时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
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陶辉
供职机构:教育部
研究主题:移动机器人 FASTSLAM算法 EKF-SLAM 扩展卡尔曼滤波器 导航研究
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王川
供职机构:武汉科技大学
研究主题:移动机器人 LYAPUNOV函数 轮式移动机器人 BACKSTEPPING 轨迹跟踪控制
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温安邦
供职机构:武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题:移动机器人 激光测距仪 预处理 移动智能体 研究性实验
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杨升
供职机构:教育部
研究主题:移动机器人 FASTSLAM算法 EKF-SLAM 扩展卡尔曼滤波器 导航研究
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陈乔礼
供职机构:武汉科技大学
研究主题:遗传算法 旅行商问题 求解旅行商问题 测力器 微型飞行器
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王永骥
供职机构:华中科技大学
研究主题:神经网络 非线性系统 控制研究 自适应控制 飞行器
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