您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61375086)

作品数：40 被引量：165H指数：8
相关作者：阮晓钢于建均肖尧于乃功朱晓庆更多>>
相关机构：北京工业大学密歇根州立大学防灾科技学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程哲学宗教更多>>

领域

  • 24个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 13个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 11个机械工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 6个化学工程
  • 6个理学
  • 5个生物学
  • 5个天文地球
  • 5个医药卫生
  • 5个一般工业技术
  • 4个建筑科学
  • 3个环境科学与工...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个艺术
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程

主题

  • 24个机器人
  • 16个飞行
  • 15个控制器
  • 14个移动机器人
  • 14个自适
  • 14个自适应
  • 13个导航
  • 12个力矩
  • 12个鲁棒
  • 12个飞行器
  • 11个倒立摆
  • 11个倒立摆系统
  • 11个电机
  • 11个图像
  • 10个高斯
  • 9个电磁
  • 9个电磁感应原理
  • 9个一体化
  • 8个神经元
  • 8个室内移动机器...

机构

  • 25个北京工业大学
  • 1个防灾科技学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个麦吉尔大学
  • 1个燕山大学
  • 1个沈阳航空航天...
  • 1个河北经贸大学
  • 1个武汉理工大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个密歇根州立大...
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 19个北京市自然科...
  • 17个北京市教育委...
  • 14个国家重点基础...
  • 14个国家教育部博...
  • 11个国家高技术研...
  • 5个北京市教委重...
  • 4个国家留学基金
  • 4个北京市教育委...
  • 4个北京市属高等...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市人才强...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个教育部科学技...

传媒

  • 20个北京工业大学...
  • 13个控制与决策
  • 7个计算机测量与...
  • 7个控制工程
  • 6个系统工程与电...
  • 6个自动化学报
  • 6个电子学报
  • 6个计算机工程与...
  • 6个智能系统学报
  • 5个宇航学报
  • 4个机电一体化
  • 4个电子与信息学...
  • 4个计算机工程
  • 4个控制理论与应...
  • 3个制造业自动化
  • 3个模式识别与人...
  • 3个上海交通大学...
  • 3个生物医学工程...
  • 3个计算机应用研...
  • 3个信息与控制

地区

  • 22个北京市
  • 2个河北省
  • 1个辽宁省
共 25 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于建均
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 示教 模仿 模仿学习 高斯混合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖尧
供职机构：北京工业大学
研究主题：小天体 发动机 飞行器 飞轮 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱晓庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏若岩
供职机构：河北经贸大学信息技术学院
研究主题：软着陆 力矩 小天体 电磁转矩 电磁感应原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘涛
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：机器人 模仿学习 高斯过程 模仿 学习算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓平
供职机构：北京工业大学
研究主题：力矩 电磁转矩 电磁感应原理 发动机 反作用飞轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵少琼
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：避障系统 高斯混合模型 模仿学习 专家系统 飞行姿态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞涛
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：粒子滤波 全球定位系统 GPS 北斗卫星导航系统 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0