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国家高技术研究发展计划(9804-10)

作品数:2 被引量:21H指数:2
相关作者:刘品宽刘仁强王树国赵言正付庄更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:机械工程电子电信更多>>

领域

  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
  • 6个自动化与计算...
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学
  • 1个化学工程

主题

  • 6个电机
  • 6个信号
  • 6个移动机器人
  • 6个增敏
  • 5个导航
  • 4个电池
  • 4个电路
  • 3个单孔
  • 3个导杆
  • 3个导轨
  • 3个电磁铁
  • 2个大载荷
  • 2个带座轴承
  • 2个单臂
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单体电池
  • 2个胆管
  • 2个胆管空肠
  • 2个弹簧

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 4个上海交通大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京化工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个厦门大学
  • 1个上海空间电源...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个国家重点实验...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个长江学者和创...
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  • 2个河南省杰出人...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 6个光学学报
  • 6个高技术通讯
  • 6个压电与声光
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个中国机械工程
  • 5个华中科技大学...
  • 5个上海交通大学...
  • 5个机械设计与制...
  • 5个机器人
  • 4个机械工程师
  • 4个宇航学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机械设计
  • 4个机械与电子
  • 4个“面向新世纪...
  • 3个机电一体化
  • 3个光学精密工程
  • 3个制造业自动化
  • 2个系统工程与电...

地区

  • 4个上海市
  • 2个黑龙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
刘仁强
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 摆角铣头 摆角 铣头 驱动式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘品宽
供职机构:上海交通大学
研究主题:柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王树国
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 仿真 导管 空间机器人 微创外科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付宜利
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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