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中国博士后科学基金(20080430889)

作品数：5 被引量：15H指数：3
相关作者：张立勋于凌涛王道明杨朔于鹏更多>>
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领域

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机构

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地区

  • 8个黑龙江省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
张立勋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于凌涛
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王道明
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：微创外科 手术机器人 多自由度 并联机器人 3-RPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨硕
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：并联机器人 3-RPS 静力学 多自由度 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨朔
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：操作手 SIMULINK 微创外科 手术机器人 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵国文
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：穿刺孔 扳手 工业PC 内镜操作 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于鹏
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：并联机器人 3-RPS 静力学 外科手术机器人 器械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董九志
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：内镜操作 手术机器人 穿刺孔 步进电机驱动器 被动式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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