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国家自然科学基金(60374067)
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崔平远
居鹤华
陈阳舟
马海波
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崔平远
供职机构:北京理工大学
研究主题:小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
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居鹤华
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题:月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
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陈阳舟
供职机构:北京工业大学
研究主题:模糊控制 交叉口 交通参数 单交叉口 车辆
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马海波
供职机构:北京工业大学
研究主题:扩展卡尔曼滤波 航位推算 车载 DR 循环神经网络
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崔祜涛
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:小天体 软着陆 自主导航 深空探测器 深空探测
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郑黎方
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:组合导航 信息融合 捷联惯导 粒子滤波器 非高斯噪声
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宋毅
供职机构:北京工业大学
研究主题:故障数据 机械结构系统 控制程序 可靠性试验装置 电梯门锁
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曹亮
供职机构:北京工业大学
研究主题:月球车 虚拟传感器 模糊逻辑 逆运动学 自主导航
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徐璐
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:遗传算法 改进遗传算法 月球车 IGA 模式识别
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汝书伟
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:轨迹跟踪控制 月球车 移动机器人 鲁棒性 无源化方法
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