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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z203)
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赵新华
杨玉维
李彬
张明路
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赵新华
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
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杨玉维
供职机构:天津理工大学
研究主题:仿真 膝关节 动力学 外骨骼 移动机械手
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刘凉
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 刚柔耦合 机器人 动力学 逆动力学
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赵连玉
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 轮椅 压疮 大功率LED路灯 塑变校正
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张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
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李强
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:SIFT算法 学分制条件 学分 教学环节 霍夫变换
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李海刚
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 仿真 动力学建模与仿真 动力学 运动学
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徐鹏
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:并联机器人 传动性能 传动 性能研究 位置反解
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王肖锋
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 二维主成分分析 可重构机器人 外架 非线性
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李彬
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
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