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国家自然科学基金(91120010)

作品数：14 被引量：174H指数：7
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相关机构：北京理工大学河北工程大学更多>>
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领域

  • 23个交通运输工程
  • 17个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 9个电子电信
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  • 7个理学
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  • 1个环境科学与工...
  • 1个军事
  • 1个艺术

主题

  • 14个车辆
  • 13个导航
  • 13个里程计
  • 13个滤波
  • 11个车载
  • 10个地图
  • 10个图像
  • 10个捷联
  • 10个卡尔曼
  • 10个卡尔曼滤波
  • 9个自适
  • 9个自适应
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  • 6个导航定位
  • 6个导航系统
  • 6个电子地图
  • 5个道路信息
  • 4个代价函数
  • 4个单片
  • 4个单片机

机构

  • 23个北京理工大学
  • 1个河北工程大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个长安大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个交通部公路科...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 9个国防基金
  • 9个国防科技技术...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个武器装备预研...
  • 6个国家部委预研...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个中国人民解放...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家部委资助...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个交通部科技项...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个北京市优秀人...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省高等学...

传媒

  • 14个中国惯性技术...
  • 12个北京理工大学...
  • 9个汽车工程
  • 9个兵工学报
  • 8个机械工程学报
  • 8个导航定位与授...
  • 7个计算机仿真
  • 5个自动化学报
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  • 4个机械设计
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  • 4个微计算机信息
  • 4个火炮发射与控...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个火力与指挥控...
  • 3个农业机械学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机床与液压
  • 3个微电子学与计...
  • 3个计算机应用

地区

  • 21个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个河北省
共 23 条 记 录，以下是 1-10
陈家斌
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：惯性导航 寻北仪 惯性导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波
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熊光明
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
研究主题：无人驾驶车辆 智能车辆 移动机器人 虚拟样机 无人驾驶
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陈慧岩
供职机构：北京理工大学
研究主题：履带车辆 无人驾驶车辆 AMT 智能车辆 自动变速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜岩
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能车辆 无人驾驶车辆 路径规划 局部路径规划 无人驾驶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚建伟
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能车辆 无人驾驶车辆 车辆运动 无人驾驶 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩勇强
供职机构：北京理工大学
研究主题：捷联惯导 惯性测量单元 动基座 航位推算 陀螺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋春雷
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：裁判 捷联惯导 无迹卡尔曼滤波 比赛 发球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙扬
供职机构：河北工程大学
研究主题：无人驾驶车辆 ADAMS 层次分析法 终端系统 改进遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高利
供职机构：北京理工大学
研究主题：驾驶员 交通工程 交通安全 全轮转向 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈雪梅
供职机构：北京理工大学
研究主题：无人驾驶车辆 城市交叉口 驾驶员 驾驶行为 车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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