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国家高技术研究发展计划(2005AA745060)

作品数：17 被引量：161H指数：8
相关作者：梁斌李葆华强文义李成王常虹更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海航天控制工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 21个航空宇航科学...
  • 11个理学
  • 10个交通运输工程
  • 9个机械工程
  • 9个电子电信
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 6个建筑科学
  • 5个天文地球
  • 5个金属学及工艺
  • 5个环境科学与工...
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个化学工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个核科学技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个医药卫生

主题

  • 16个仿真
  • 15个卫星
  • 15个航天
  • 14个航天器
  • 13个导航
  • 12个动力学
  • 12个星敏感器
  • 12个机器人
  • 12个非合作目标
  • 10个数学模型
  • 10个自动控制
  • 10个自动控制技术
  • 10个自适应控制
  • 9个在轨服务
  • 7个动力学建模
  • 7个星图识别
  • 7个优化算法
  • 6个导航方法
  • 6个动力学奇异
  • 6个旋转关节

机构

  • 22个哈尔滨工业大...
  • 3个清华大学
  • 3个深圳航天东方...
  • 2个北京理工大学
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个长安大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个中国科学院生...
  • 1个香港中文大学...

资助

  • 22个国家高技术研...
  • 18个国家自然科学...
  • 13个中国博士后科...
  • 7个国防科技技术...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个黑龙江省博士...
  • 5个航天科技创新...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个航天支撑技术...
  • 3个中国人民解放...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个哈尔滨市科技...

传媒

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 16个宇航学报
  • 13个光学精密工程
  • 13个吉林大学学报...
  • 10个控制与决策
  • 10个控制工程
  • 8个航天控制
  • 8个中国空间科学...
  • 8个中国惯性技术...
  • 8个2005中国...
  • 7个自动化学报
  • 7个机器人
  • 6个红外与激光工...
  • 6个高技术通讯
  • 6个航空学报
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个上海航天
  • 4个系统工程与电...
  • 4个机械设计

地区

  • 20个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李葆华
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星敏感器 星图识别 恒星 星图 自主导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王常虹
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：半球谐振陀螺 气浮台 星敏感器 三轴气浮台 线性矩阵不等式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘睿
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
研究主题：导航精度 地磁 地磁导航 星敏感器 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭碧波
供职机构：哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题：航天器 相对导航 卫星编队飞行 非合作目标 激光测距仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛力军
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：空间机器人 步态规划 逆运动学 自动控制技术 HIT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仇越
供职机构：哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题：捕获 机械臂 相对导航 机器人 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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