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国家重点基础研究发展计划(2004CB31800)
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李树荣
廖启征
魏世民
杨青
倪振松
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李树荣
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:最优控制 聚合物驱 非线性系统 精馏塔 非线性规划
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廖启征
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
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魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
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杨青
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:非线性系统 静环 CSTR 基于小波变换 小波网络
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倪振松
供职机构:福建师范大学福清分校
研究主题:控制器 ZIGBEE技术 高温气冷堆 ARM11 控制系统
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乔曙光
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:逆运动学分析 位置反解 串联机械手 共形几何代数 机器人领域
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黄昔光
供职机构:北方工业大学
研究主题:并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
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杨永青
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:随机规划模型 油田开发规划 多目标 水量 增油量
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张晓东
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:最优控制 聚合物驱 分布参数系统 抽油机井 热连轧
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李瑞华
供职机构:许昌学院
研究主题:驱动式 转子 平动式啮合电动机 电流方向 外齿轮
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