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黑龙江省博士后基金(LBH-Z09242)
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相关作者:
张勋
边信黔
严浙平
王宏健
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张勋
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
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牟春晖
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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陈江
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:无人水下航行器 UUV CTD 航迹规划 自抗扰控制
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唐照东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 垂直面运动 PID 控制研究 系统设计
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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