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黑龙江省博士后基金(LBH-Z09242)

作品数:5 被引量:22H指数:3
相关作者:张勋边信黔严浙平王宏健牟春晖更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学一般工业技术更多>>

领域

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主题

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  • 8个水下航行
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  • 7个水下机器人
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  • 6个神经网络
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机构

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资助

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传媒

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  • 3个计算机应用
  • 3个兵工学报
  • 3个系统仿真学报

地区

  • 9个黑龙江省
9 条 记 录,以下是 1-9
张勋
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈江
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:无人水下航行器 UUV CTD 航迹规划 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐照东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV 垂直面运动 PID 控制研究 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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