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中央高校基金(HEUCF110402)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王宏健牟春晖边信黔李娟更多>>
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相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>

领域

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主题

  • 4个水下
  • 4个水下航行
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  • 4个无人水下航行...
  • 4个协调控制
  • 4个路径跟踪控制
  • 4个跟踪控制
  • 3个导航
  • 3个地图构建
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  • 3个可靠性
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  • 2个导引方法
  • 2个地形匹配
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机构

  • 4个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
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  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

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  • 3个仪器仪表学报
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  • 3个控制理论与应...
  • 3个信息与控制
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机器人
  • 3个微计算机信息
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  • 3个中国造船
  • 2个系统工程与电...
  • 2个武汉大学学报...
  • 2个武汉理工大学...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个兵工学报
  • 2个控制与决策

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 自主水下航行器 UUV 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟春晖
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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