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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07B068z)

作品数：1 被引量：31H指数：1
相关作者：吴洪涛朱剑英李成刚姚裕缪群华更多>>
相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 7个金属学及工艺
  • 7个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 7个文化科学
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  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 7个动力学
  • 7个运动学
  • 7个运动学正解
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
  • 5个递推
  • 5个电机
  • 5个动力学分析
  • 5个压电
  • 5个优化设计
  • 4个大应变
  • 4个代数
  • 4个弹簧
  • 4个递推算法
  • 3个大载荷
  • 3个弹性铰链
  • 2个代数方程
  • 2个代数描述
  • 2个弹跳
  • 2个弹跳机器人

机构

  • 7个南京航空航天...
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  • 1个华东船舶工业...
  • 1个江苏大学
  • 1个南京大学
  • 1个江苏科技大学
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  • 1个淮阴工学院
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  • 1个天津大学
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  • 1个中南工业大学
  • 1个中兴通讯股份...
  • 1个哈尔滨电工学...
  • 1个南京航空学院

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 7个江苏省普通高...
  • 7个中国航空科学...
  • 6个江苏省自然科...
  • 6个江苏省高校自...
  • 3个国家高技术研...
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  • 3个江苏省精密与...
  • 3个江苏省数字化...
  • 2个国家留学基金
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传媒

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  • 2个现代制造工程
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地区

  • 6个江苏省
  • 1个浙江省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
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程世利
供职机构：嘉兴学院
研究主题：并联机构 运动学正解 STEWART并联机构 解析法 高校
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刘芳华
供职机构：江苏科技大学
研究主题：机器人 并联机构 并联平台 优化设计 陀螺仪
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朱剑英
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：遗传算法 机器人 机械工程 作业调度 基于遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成刚
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：机器人 六维加速度传感器 并联机构 并联式 加速度传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚裕
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：风洞 雅可比矩阵 并联机构 天平 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
缪群华
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 关节 机器人 运动学 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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