中国博士后科学基金(20060400486)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 相关作者：丁传红刘建锋江涌宋庚月别晓武更多>>
- 相关机构：中国航天科工集团公司北京计算机及应用研究所北京邮电大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于光纤SINS／GPS组合导航系统故障诊断被引量：1
- 2009年
- 针对某型号光纤捷联IMU与GPS组合导航系统规模大、复杂性增强,系统出错概率增加的问题,研究了包括动态系统故障检测的一般方法,随后又建立了两种χ2检验法。然后,采用这两种χ2检验法对SINS/GPS系统进行仿真基础上的故障分析;最后以某型号所用光纤惯性测量系统和GPS组合导航系统为背景,用环境试验所获得数据对算法进行了仿真,表明了算法的可行性与正确性;研究成果对导航系统可靠性设计具有重要参考价值。
- 刘建锋别晓武丁传红江涌
- 关键词：组合导航数据融合故障诊断GPS
- 基于B样条小波有限元激光陀螺抖轮的分析
- 2010年
- 建立了激光陀螺抖轮的三维有限元模型,对其振动特性进行了模态分析,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,所以它的结果更接近于实际。最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活等优点,这对于激光陀螺抖轮的优化设计具有重要参考价值。
- 刘建锋江涌丁传红
- 关键词：激光陀螺固有频率模态分析
- 基于B样条小波有限元IMU结构的模态分析被引量：2
- 2007年
- 给出了一种惯性测量单元(IMU)系统结构,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了IMU模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,其结果更接近于实际;最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现,小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活等优点。
- 刘建锋丁传红郝春朝宋庚月
- 关键词：惯性测量单元B样条小波模态插值函数
- 基于Kalman光纤陀螺的随机信号处理被引量：8
- 2009年
- 分析了光纤陀螺随机漂移的特性,建立了随机漂移的ARIMA模型;针对IFOG输出信号的特点建立了随机漂移的观测方程并用卡尔曼滤波把随机漂移估计出来,用以对IFOG的输出进行补偿。根据时间序列预测的特点和要求,分析了传统时间序列预测方法的不足,提出了将卡尔曼滤波应用于时间序列预测。推导了基于卡尔曼滤波的ARMA模型参数实时更新算法,并采用功率谱密度分析方法确定预测模型的形式与阶数;通过对光纤陀螺随机漂移建模进行了实证研究,对光纤陀螺仪信号处理有着重要的参考。
- 刘建锋江涌丁传红
- 关键词：ARMA光纤陀螺仪卡尔曼滤波
