国家自然科学基金(59675065)
- 作品数：6 被引量：92H指数：4
- 相关作者：齐乃明刘暾费源明葛卫平陈光达更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学西安电子科技大学合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 大型射电望远镜运动索网反射面的建模与控制被引量：1
- 2006年
- 针对大型射电望远镜整体索网主动主反射面的特殊结构形式,基于虚功和Hamilton变分原理,建立运动索网反射面动力方程,在此基础上,通过Lyapunov稳定性条件,得到的未知参数估计的自适应算法,并根据主动索网调整具有耦合和多输入多输出的特点,应用H∞最优控制理论,得出了具有鲁棒性的控制算法。数值仿真结果验证了方法的有效性和合理性。
- 保宏段宝岩陈光达杜敬利
- 关键词：大型射电望远镜
- 双线性变换中的频率失真被引量：8
- 2002年
- 研究了双线性变换中的频率失真。对于二阶系统 ,提出了二阶差分方程的点阻效应的概念 ,导出了频率失真的误差关系式 ;对于一阶系统 ,通过考察 (- 3d B)通带边缘频率 ,推导出频率失真的误差关系式。这些关系式的正确性通过几个例子获得了验证。研究结果表明 ,双线性变换中的频率失真与采样频率和系统本身的特性有关 ,当系统特性确定后 ,增加采样频率 ,可以减少误差。实际应用中 ,对于二阶系统 ,采样频率应至少是系统固有频率的 15倍 ;对于一阶系统 ,应使采样频率和时间常数的乘积大于 2 。
- 刘正士汪小龙王勇葛运建
- 关键词：双线性变换差分方程数字信号处理
- 小孔节流气体静压润滑的离散化和计算收敛被引量：50
- 2001年
- 通过在雷诺方程式中增加一流量项 ,以避免求解雷诺方程时 ,为满足流量条件而求解压力梯度所带来的噪声和误差 ,并将不同坐标系内的雷诺方程式变换成为相同形式 ,以简化数值计算 ;对加权余量法和变分求极值法这 2种将微分方程离散化的方法进行了分析 ;
- 刘暾彭春野葛卫平齐乃明费源明
- 关键词：静压气体轴承雷诺方程发散性离散化
- 节点坐标不确定的六自由度Stewart平台位置控制被引量：4
- 2005年
- 针对Stewart平台铰节点坐标明显影响其动力规划的特点, 基于节点坐标未知部分变化范围不大的具体情况, 利用比例积分观测器(PIO)对动平台输出量进行有效的修正, 并在此基础上得到了针对Stewart平台的多输入多输出高增益反馈控制器. 数值结果说明了方法的有效性.
- 保宏段宝岩陈光达
- 超精气磁轴承混合轴系的研究被引量：17
- 2002年
- 提出一种提高轴系回转精度的方法 ,即气体轴承作为主要承载元件 ,由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响 ,达到超高精度 ,介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有 (磁轴承未工作 )的径向振摆从0 2 5 μm ,提高到 (磁轴承工作后 ) 0 0 4 μm左右。
- 刘暾葛卫平齐乃明费源明
- 关键词：气体静压轴承主动磁轴承轴系回转精度
- 自主式静压气体轴承实现无穷刚度的条件分析被引量：19
- 2001年
- 传统的静压气体径向轴承由于低刚度而存在着振动和运动精度不高的问题。为此 ,作者提出一种自主式气体轴承控制方案。这种新型轴承由检测轴颈位移的非接触式传感器 ,驱动轴颈的控制阀及调节整个系统的控制器组成。当有径向载荷作用时 ,自主式轴承能抑制轴颈位移并因此使轴承获得无穷刚度。给出了3种节流控制方案 。
- 齐乃明刘暾谭久彬
- 关键词：节流装置静压气体轴承刚度自主式
