国家高技术研究发展计划(2002AA42051)
- 作品数：2 被引量：25H指数：1
- 相关作者：王启明张辉叶佩青汪劲松曹斌云更多>>
- 相关机构：中国科学院国家天文台清华大学西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程生物学更多>>
- 序贯共培养体系对小鼠体外受精胚胎发育效果的影响被引量：1
- 2007年
- 采用体外分离培养的兔输卵管上皮细胞和子宫内膜细胞构建了序贯共培养体系,并与体外受精得到的受精卵进行共培养。试验结果表明,HTF液受精率显著高于T6液(P<0.05),更适用于卵母细胞的体外受精。序贯共培养体系和输卵管上皮细胞培养组2-细胞率都显著高于单独培养液组和子宫内膜细胞培养组(P<0.05),二者均可克服2-细胞阻滞。序贯共培养体系胚胎的囊胚体外发育率显著高于其他共培养组(P<0.05)。表明序贯共培养体系比单一体细胞共培养体系能更好地模拟体内环境,提高早期胚胎的体外发育率。
- 王益兵朱广琴宋宇轩王建刚董彬曹斌云
- 关键词：输卵管上皮细胞子宫内膜细胞体外受精胚胎
- 通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用被引量：24
- 2002年
- 为了得到通用Stewart平台的运动学正向求解非线性方程组的全部解或者使其求解效率满足实时应用,研究人员进行了长期的研究,找到多种解决方案,但是不同方案之间缺乏系统的比较。为此,对并联机构的运动学正向数值求解研究进行了综述;并且,针对通用Stewart平台的四种典型运动学正向数值求解方法,在精度一致的前提下,比较了计算效率。结果表明,改进的Jacobi矩阵法的计算时间开销在1ms以内,计算效率最高,建议在实时场合下应用。
- 张辉王启明叶佩青汪劲松
- 关键词：STEWART平台并联机构运动学正解
