国家高技术研究发展计划(2012AA110701)
- 作品数：42 被引量：328H指数：10
- 相关作者：陈辛波郑松林冯金芝常德功许乃文更多>>
- 相关机构：同济大学上海理工大学青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- AMT车辆自动离合器控制系统开发
- 2014年
- 本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。
- 王斌高炳钊陈虹
- 关键词：优化控制
- 一体化单纵臂轮边电驱动系统的设计及轻量化被引量：1
- 2014年
- 建立了采用同步带传动的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统的模型,并设计了同步带传动的张紧机构。计算了单纵臂壳体在4种典型工况(垂向力最大工况、转向侧滑工况、驱动力最大工况、紧急制动工况)下的受力情况,并给出了其对应的应力和位移分布云图。在此基础上,选取一些重要参数变量,对单纵臂壳体进行轻量化设计,分析参数对壳体强度的影响。对优化前后的模型进行ADAMS仿真分析,比较车辆优化前后的平顺性。所进行的轻量化设计有效降低了该轮边驱/传动系统的簧下质量。
- 许乃文陈辛波姜宇金则陈
- 关键词：同步带轻量化
- 基于动力学的渐开线圆柱齿轮的啮合效率被引量：1
- 2016年
- 提出了基于动力学的渐开线齿轮啮合效率计算模型。通过求解动力学方程获得任意啮合时刻的齿面动载荷、摩擦力和考虑到波动的表面速度,并计算瞬时输入功率和损耗功率后可得瞬时啮合效率。通过计算一个啮合周期内的总输入功和损耗功,可得到平均啮合效率。研究了不同载荷分配模型、最大修形量、转速和转矩等对啮合效率的影响。结果表明:为准确估算齿轮啮合功率损失和啮合效率,应建立较准确的载荷分配模型;对齿顶进行适当修形能有效减小双齿啮合区的摩擦损耗,从而提高齿轮传动效率;转速和转矩平均啮合效率有较大影响。
- 邹玉静李军英常德功
- 关键词：渐开线圆柱齿轮啮合效率动力学载荷分配修形
- 白车身柔性模拟原理研究与试验台夹具开发
- 2015年
- 以某款A级乘用车为研究对象,设计开发出一套考虑了白车身柔性和车身浮动的悬架试验台夹具。探索性地将白车身扭转刚度线性化,引入虚拟线刚度的概念,导出1/4车身虚拟线刚度的计算公式,建立了能充分体现白车身刚度的3自由度振动模型。最后基于虚拟样机技术验证了其正确性。研究成果为悬架试验台的开发提供技术参考。
- 郑松林邵福利冯金芝高大威
- 关键词：虚拟样机技术
- 考虑动载荷和表面粗糙度的渐开线齿轮摩擦因数的研究被引量：8
- 2014年
- 进行齿面摩擦因数的研究,对于减少摩擦损失、改善系统传动性能等具有重要的意义.建立渐开线圆柱齿轮的非线性时变单自由度动力学模型,求解得到动态啮合力和单对轮齿的受力.结合载荷分担概念和弹流润滑理论,得到考虑表面粗糙度和动态载荷的不同啮合位置处的齿面摩擦因数,并与静态载荷条件的结果进行对比.同时分析转速、表面粗糙度和润滑剂黏度等工作条件对摩擦因数的影响.研究结果表明:动态载荷对油膜厚度、油膜承载比例和摩擦因数均有一定程度的影响.进入啮合段,油膜较薄,油膜承载比例较低.退出啮合段,油膜增厚,油膜承载比例增高.转速对摩擦因数的影响并非单调的,摩擦因数先是随着转速的增大显著减小,而后随着转速的增大而增大.随着表面粗糙度的增大,摩擦因数随之明显增大.在一定的黏度范围内,随着润滑剂黏度的增大,摩擦因数随之明显减小.
- 邹玉静常德功
- 关键词：渐开线圆柱齿轮动态载荷弹流润滑
- 基于轴头垂向加速度响应的车轮载荷推断方法研究被引量：7
- 2016年
- 介绍一种可替代六分力测量车轮垂向力载荷的测量新方法。通过对某轿车车轮的轴头垂向加速度和车轮垂向力时域信号进行分析,建立了轴头与车轮之间的线性模型。利用实时信号转化法和数理统计的方法对采集得到的车轮垂向载荷和轴头垂向加速度信号的实时数据进行统计分析,得到了在试车场道路下轴头垂向加速度和车轮垂向力信号之间的统计推断模型。以某车型轿车车轮进行验证试验,利用四立柱道路模拟试验台对该轿车车轮垂向载荷和轴头垂向加速度进行标定,并且进行了试车场道路载荷谱采集。通过对比采集到的车轮垂向力载荷谱与推断的车轮垂向力载荷谱,验证了该模型的有效性,研究结果表明:基于轴头加速度响应的车轮载荷估计方法切实可行。
- 郑松林郭正翔冯金芝方晶沈永峰
- 关键词：载荷谱
- Research of SOC Estimation for Lithium-ion Battery of Electric Vehicle Based on AMEsim-Simulink Co-Simulation
- This paper describes the application of state-estimation techniques for real-time prediction of the SOC of lit...
- LIU XiwenMA YanYING Zhenhua
- 关键词：AMESIMSOC
- 汽车制动硬管随机振动环境的模拟与分析被引量：2
- 2015年
- 以汽车制动硬管为研究对象,基于随机振动下的载荷特征,进行完全模拟道路试验的室内台架振动可靠性试验.根据随机振动理论分析相关陪试件的频域特性,提出了一种简化的台架振动环境模拟方案.基于该方案进行台架试验,通过自功率谱密度和累积能量分布两方面的对比分析,证明该简化方案在保证台架试验准确性的基础上能够更加高效地进行室内试验.最后总结相关陪试件对制动硬管振动特性的影响,并对室内台架振动模拟试验进行可靠性评价,为结构特殊的零部件搭建振动试验台架提供工程经验和技术借鉴.
- 方晶郑松林冯金芝陈铁
- 关键词：可靠性
- 受到随机载荷作用的前副车架疲劳耐久仿真分析被引量：10
- 2014年
- 针对某车型的前副车架试件,建立起前副车架疲劳寿命分析的试验台有限元模型,进行静强度分析、疲劳仿真分析、虚拟应变信号采集以及损伤计算等工作,对前副车架在台架试验随机载荷作用下的疲劳特性有全面的了解,仿真结果和台架试验结果具有较高的一致性,进而总结出一套台架试验和仿真分析相结合的前副车架虚拟疲劳分析流程。
- 郑松林刘洋冯金芝金晓春李军
- 关键词：有限元仿真
- 基于MPC的驾驶员转向控制行为建模与仿真被引量：9
- 2014年
- 为了描述驾驶员的转向行为,研究了驾驶员转向过程中的预瞄及滚动优化行为,由于难以用简单的数学表达式反映汽车转向过程中驾驶员的行为,提出选用搜索算法及模型预测控制方法(Model Predictive Control,MPC)进行具体建模。最后,结合车辆动力学软件veDYNA对所建立的驾驶员转向行为模型进行验证。仿真结果表明,驾驶员转向控制行为模型对人类驾驶员的仿真相似程度较高,符合人类驾驶员的驾驶特点,说明改进模型预测控制理论为研究驾驶员模型提供了有效途径。
- 吉岩郭洪艳曲婷陈虹
- 关键词：驾驶员模型预测控制搜索算法仿真
