国家自然科学基金(90205019)
- 作品数：64 被引量：420H指数：11
- 相关作者：高晓光肖秦琨史建国杨有龙李相民更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院西安工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 分层任务网络在UCAV规划中的应用被引量：1
- 2007年
- 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
- 史延科高晓光
- 关键词：无人战斗机
- 图像目标跟踪及其在UCAV中的应用被引量：1
- 2005年
- 在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像,在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界,得到目标边界点的一个子集合,再由该子集得到目标中心的近似值,并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明,该方法对于目标的跟踪是有效的。
- 史延科高晓光
- 关键词：目标跟踪航迹规划无人战斗机
- 贝叶斯网络用于作战态势评估被引量：11
- 2008年
- 作为一种知识表示和进行概率推理的框架,贝叶斯网络在具有内在不确定性的推理和决策问题中得到了广泛的应用。因果推理是态势评估中的一个重要环节,用贝叶斯网络找出态势假设和事件之间的潜在关系,正是态势评估所需完成的功能。提出了构建贝叶斯网络进行态势估计的步骤,分析了态势估计系统事件的层次。给出一个具体的实例,演示了使用贝叶斯网络进行态势估计的过程。
- 张雪梅高晓光
- 关键词：贝叶斯网络
- 基于离散模糊动态贝叶斯网络的空战态势评估及仿真被引量：31
- 2006年
- 自动准确地进行空战态势评估是无人作战飞行器(UCAV)自主作战,或有人作战飞行器(MCAV)的辅助作战决策系统必须解决的技术,也是进行威胁评估和战斗决策的基础。为了解决空战态势评估的建模和实现问题,提出了用模糊动态贝叶斯网络实现空战自动态势评估的方法,推导了离散模糊动态贝叶斯网络的推理算法,建立了空战自动态势评估的离散模糊动态贝叶斯网络模型,并进行了仿真验证。仿真结果表明,依据离散模糊动态贝叶斯网络所建立的空战态势评估模型,能够准确地跟踪战场态势的变化,及时发现态势的转换边界,而且在观测值出现偶然误差或者错误时,仍然可以给出正确的评估结果。
- 史建国高晓光李相民
- 关键词：动态贝叶斯网络仿真
- 基于进化算法的贝叶斯网络度量被引量：7
- 2004年
- 利用图形模型描述进化过程中的种群 ,能够充分体现遗传信息的整体结构和内在联系 ,快速有效地进行网络图的构造与度量是将图形模型成功应用于进化算法的关键。贝叶斯网络是一类重要的图形模型 ,本文通过分析其结构 ,给出了用于刻划其度量的有关定义。对于染色体的某两个基因位置a、b ,对应于贝叶斯网络图中的任意两个孤立的顶点 ,主要研究了a、b无连接。
- 杨有龙吴艳
- 关键词：进化算法人工智能种群紧致遗传算法
- 基于图模型自主优化的多无人机多目标攻击被引量：3
- 2010年
- 为在多无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)执行多目标攻击中适时确立决策优化的方向、改变任务优化所需的基本条件,采用图模型中的动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)构建了空天威胁体感知模型,提出了基于图模型自主优化系统的分层架构和多UCAV自主协同规划方法。该方法利用数据融合形成的DBN状态转移网络及观测转移网络参数的变化表现复杂空天环境的变化,并充分利用DBN的学习和推理算法,实现了对威胁体的在线动态感知,达到了按照确定原则完成UCAV攻击目标重新分配与航迹协同等任务的目的。仿真结果表明了这种自主优化规划方法的正确性和可行性。
- 郭文强高晓光任佳肖秦琨
- 关键词：图模型无人作战飞机多目标攻击
- 动能拦截器逆轨拦截时攻击区的一种估算方法被引量：3
- 2009年
- 为了解决逆轨拦截攻击方式下动能拦截器攻击区的估算问题,文章提出了一种攻击区的估算方法。首先给出了攻击区的一种简洁的表示方法,分析了初始横向速度偏差对攻击区的影响;接着对拦截器与目标之间不同初始相对距离对应的攻击区的特点进行了推导分析,得到了攻击区随初始相对距离的增加而演变的3种典型形态,给出了相应的估算方法;最后对所给出的估算方法进行了仿真验证。仿真结果说明所给出的估算方法是比较准确的。
- 端军红高晓光
- 关键词：动能拦截器攻击区
- 多UCAV协同作战自主任务规划系统被引量：5
- 2004年
- 在分析未来多UCAV协同作战任务的基础上,构建了一个多UCAV协同作战的自主任务规划系统结构,探讨了其运行机制。提出这个系统的核心是自主规划器,它应该具有任务分解、智能信息处理和机载任务规划与重规划能力。设计了自主规划器的初步方案。指出了这个系统下一步研究的任务和方向。
- 符小卫高晓光
- 关键词：UCAV协同作战
- 基于贝叶斯优化的无人机路径规划算法被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列,每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内,所以这种编码方法对应的物理轨迹是无人机可飞的。利用每代种群中的优良解集构造贝叶斯网络,用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系,用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化,这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果不满足终止条件,则用新一代种群的优良解集构造贝叶斯网络,直到满足终止条件。仿真结果验证了算法的有效性。
- 符小卫高晓光
- 关键词：无人机路径规划遗传算法贝叶斯网络
- 基于动态贝叶斯网络的目标侦察信息处理研究被引量：2
- 2005年
- 动态贝叶斯网络是对具有随机过程性质的不确定性问题进行建模和处理的有力工具.战场环境随机变化使得侦察信息处理变的复杂化,从而影响决策的具体方式或决策方向.本文提出将隐马尔可夫模型图形模式与模糊推理结合起来构成DBN,将其用于战场侦察情报的推理分析.首先建立动态贝叶斯网络的环境变化感知模型,而后应用Viterbi解码算法获得当前隐含序列最优估计,通过HMM状态转移矩阵可预测出未来环境变化趋势,最后应用模糊推理得到问题的最优的决策或优先采用的解决方式.仿真结果表明了模型的可行性.
- 肖秦琨高晓光
- 关键词：动态贝叶斯网络隐马尔可夫模型模糊推理
