您的位置： 专家智库 > >

河南省教育厅自然科学基金(2010B510019)

作品数：6 被引量：28H指数：2
相关作者：冯冬青宋红生马超阳刘艳红李盛更多>>
相关机构：郑州大学河南工程学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇群算法
  • 1篇导航
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇地图
  • 1篇电子地图
  • 1篇信息系统
  • 1篇学习算法
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇鱼群算法
  • 1篇瑞利
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人工鱼
  • 1篇人工鱼群

机构

  • 6篇郑州大学
  • 1篇河南工程学院

作者

  • 3篇冯冬青
  • 2篇马超阳
  • 2篇宋红生
  • 1篇司文杰
  • 1篇张天伍
  • 1篇刘艳红
  • 1篇杨世良
  • 1篇李盛
  • 1篇冯青

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 2篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
一种改进的瑞利小波算法无线传感器网络流媒体传输研究
2012年
针对无线传感器网络中带宽和能量受限、误码率高、信道不稳定等因素严重影响了实时流媒体传输的问题,采用瑞利小波模型模拟无线传感器网络流媒体通信,并给出概率分布和突发特性的分析模型,基于Kal-man滤波器实时预测网络带宽,自适应地在SCTP与PRSCTP之间进行切换。仿真实验表明,瑞利小波模型能够准确地描述实时流媒体通信流,Kalman滤波器可以准确地预测实时网络带宽,而且基于带宽预测的流媒体传输技术与原有的技术相比在分组成功投递率、端到端时延和吞吐率上均具有良好的性能。
张天伍冯青马超阳
关键词：无线传感器网络流媒体
基于WMMP协议的警用定位系统的开发被引量：1
2011年
针对警用定位系统发展的现状,通过对定位终端GPRS无线数据传输过程的分析研究,该文设计了一种采用无线M2M(machine to machine)通信协议:WMMP协议(wireless machinemanagement protocol)的警用定位系统。提高了定位终端与M2M平台的数据通信效率及可靠性。该警用定位系统通过警察ID编号组网,有效保护了警察的出警安全,协调执行任务的效率。
冯冬青杨世良王东署李盛
关键词：地理信息系统电子地图
仿生机器人研究进展综述被引量：20
2012年
随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注。在对仿生机器人进行分类的基础上,从地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人3个方面简要介绍了国内外典型仿生机器人的最新研究进展,并介绍其发展趋势。
宋红生王东署
关键词：仿生学仿生机器人
基于人工鱼群的PID神经网络非线性系统控制被引量：2
2012年
研究造纸工业中的流浆箱非线性系统优化控制问题。流浆箱系统是工业过程中常见的一类非线性系统,存在着非线性、强耦合等特性。针对流浆箱要求动态响应好、精度高的特点,提出并设计了人工鱼群算法训练的PID神网络控制器。人工鱼群算法克服了PID神经网络采用BP算法训练权值时,初始权值难以确定,易陷入局部最优的缺点,实现对流浆箱的有效控制。在MATLAB环境下,对流浆箱系统进行了控制仿真。仿真结果表明,人工鱼群算法训练的PID神经网络在动态性、稳定性和精确性等方面均优于BP算法,明显改善了流浆箱这类非线性系统的控制性能,具有很好的应用效果。
冯冬青马超阳刘艳红
关键词：流浆箱神经网络人工鱼群算法反向传播学习算法
基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航
2011年
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略:目标寻找、避障、跟踪和解锁。针对‘U’型和‘V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,并通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域。仿真实验表明,所提出的控制策略可有效地运用于复杂和未知环境下自主移动机器人的导航,且具有较好的鲁棒性和适应性。
冯冬青司文杰王东署
关键词：自主机器人导航模糊控制
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：5
2012年
针对动态未知环境下机器人路径规划中存在的不足,提出一种全局规划和局部规划相结合的混合型规划方法。全局规划中,针对基本蚁群算法易陷入局部最优以及易陷入U型或V型障碍物的缺陷,提出采用夭折策略对基本蚁群算法进行改进,并采用改进的蚁群算法离线规划出一条粗略的全局优化路径,将该"粗"路径分解为局部规划各个阶段的子目标。局部规划中,机器人实时探测局部环境信息,应用滚动优化原理,不断修正运动路线,使机器人在每一时刻的滚动窗口内都避开障碍物向子目标点运动,把整体的寻优分解为各个滚动窗口内的局部寻优,克服了全局规划不能追踪动态信息的缺点。仿真结果表明,该方法可行且具有良好的稳定性。
宋红生王东署
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0