中央高校基本科研业务费专项资金(2012TD031)
- 作品数：3 被引量：19H指数：1
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- 一类受限系统非光滑反馈控制
- 2012年
- 为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初始条件的关系,并通过数值仿真进行验证,仿真结果表明,在已知状态初始条件的基础上给出非光滑反馈控制率,并保证闭环系统状态稳定,该设计方法是有效的。
- 谷劲柏郑凯王兴成
- 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计被引量：1
- 2013年
- 针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.
- 谷劲柏郑凯王兴成
- 关键词：航向控制开环控制
- 基于动态面的船舶航向跟踪自适应鲁棒非线性控制
- 针对带有完全未知控制增益及未知有界环境扰动的常参数不确定非线性船舶航向控制问题,将动态面控制技术引入逆推法中,并结合Nussbaum函数,设计新的船舶航向跟踪自适应鲁棒非线性控制律。所提出控制方案解决了控制增益符号未知的...
- 杜佳璐赵杰伍延斌李广强
- 关键词：逆推法NUSSBAUM函数
- 基于高增益观测器的船舶动力定位系统的输出反馈控制被引量：18
- 2013年
- 针对动力定位船舶的速度向量不可测的问题,考虑外部环境扰动,将高增益观测器、动态面控制技术和矢量backstepping方法相结合,设计仅依赖于船舶位置和艏摇角测量值的船舶动力定位系统输出反馈控制律.动态面控制技术的引入,使控制律结构简单,易于工程实现.应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏摇角收敛于期望值,并保证船舶动力定位输出反馈闭环系统所有信号均一致最终有界.基于一艘供给船的仿真研究验证了所设计的基于高增益观测器的船舶动力定位输出反馈控制律的有效性.
- 杜佳璐杨杨郭晨李广强
- 关键词：动力定位高增益观测器BACKSTEPPING动态面控制
