中国航空科学基金(20070151002)
- 作品数：9 被引量：58H指数：5
- 相关作者：李丽刘晓波任熙明张卫国鄢冬斌更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国航空工业集团公司北京市信息技术应用研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金航天科技五院青年工艺创新基金启动CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 液晶光学相控阵技术被引量：7
- 2012年
- 详细介绍了国内外液晶相控阵研究发展情况,阐述了液晶相控阵的基本原理,通过分析偏转效率、响应时间和扫描角度,对液晶相控阵性能进行了说明,并提出了液晶相控阵技术的发展方向。
- 韩学勤李丽谭东杰刘国国张卫国
- 关键词：液晶相控阵衍射效率响应速度激光雷达
- 基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析被引量：12
- 2010年
- 基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像。为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响。仿真结果表明,当选取合适的APD阵列增益时,系统的信噪比和探测概率可以达到最大值;APD阵列阈值电压的增大会降低系统的探测概率,并且对系统的探测概率影响很大。
- 任熙明李丽鄢冬斌
- 关键词：激光雷达信噪比
- 空间交会对接激光雷达关键技术分析
- 结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基...
- 李丽任熙明
- 关键词：交会对接激光雷达
- 文献传递
- 空间交会对接激光雷达关键技术分析被引量：8
- 2008年
- 结合美国AOS公司的AVGS和WA-LRF,美国Sandia国家实验室的LDRI及加拿大Neptec公司的TriDAR三个实用系统,详细分析了国外空间交会对接激光雷达关键技术及其相应算法,对比指出不同系统的优缺点。在此基础上提出了采用基于APD阵列的三维成像激光雷达用于空间交会对接,为发展空间技术提供参考。
- 李丽任熙明
- 关键词：交会对接激光雷达
- 激光探测“猫眼”效应目标识别算法被引量：5
- 2011年
- 提出了一种基于压缩感知理论的"猫眼"效应目标识别算法,应用随机采样矩阵将原始二维图像线性投影为一维测量向量,通过对一维测量向量的处理提取出"猫眼"效应目标信息,进而通过压缩感知理论的恢复算法重建仅包含"猫眼"目标的图像。对应于此算法亦提出了一种相应的激光主动成像探测系统,以获取主被动图像序列。应用此算法,将传统的基于原始图像序列的处理转化为对图像一维测量向量序列的处理,减小了数据处理量。实验结果表明,该算法能够有效的识别静态背景和复杂动态背景中的"猫眼"效应目标,而且在识别速度上优于已经出现的形状频率双重判据法。
- 党二升李丽
- 关键词：激光主动探测目标识别压缩感知
- 闪光雷达中APD探测性能分析被引量：2
- 2009年
- 针对闪光雷达,给出了一种分析雪崩光电二极管(ADD)探测性能的方法。通过理论推导及仿真的方法,对APD接收到信号光功率、探测器的噪声、信噪比以及APD的探测性能进行了分析。结果表明,通过选择合理的APD增益,可提高的信噪比和探测概率,通过增大APD探测阈值,可以降低虚警概率。
- 刘晓波李丽任照明
- 关键词：激光雷达雪崩光电二极管信噪比
- 基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究被引量：9
- 2009年
- 针对低空飞行无人机的避障问题,研究了一种基于单目视觉的障碍物深度提取算法。在无人机前视摄像机获取的图像中,通过Harris角点检测算法提取角点作为特征点,使用归一化互相关算法进行角点的匹配,根据图像序列中特征点间距离的变化和无人机的运动计算障碍物的深度。对用于单个障碍物深度计算方法进行了改进,使用RANSAC算法区分不同深度的障碍物。仿真表明,该算法可以有效发现并区分不同深度的障碍物。
- 张跃东李丽刘晓波邢泽平
- 关键词：单目视觉图像处理无人机RANSAC算法
- 基于盖革模式APD阵列的激光雷达性能分析被引量：4
- 2009年
- 针对基于盖革模式雪崩光电二极管(APD)阵列的激光雷达,提出一种分析其探测性能的方法。通过分析APD像元产生的初级光电子和噪声计数率,对APD像元的探测概率、虚警概率和漏警概率进行研究和仿真。结果表明,当激光雷达发射和接收光学系统一定时,且探测500 m处目标,激光脉冲能量小于150μJ时,APD的探测概率随着激光脉冲能量的增加而提高;当激光脉冲能量在150μJ以上增加时,APD的探测概率保持不变。
- 刘晓波李丽
- 关键词：激光雷达雪崩光电二极管盖革模式
- 基于纹理特征的“猫眼”效应目标识别方法被引量：10
- 2014年
- 为解决目前方法在动态复杂环境下不能有效区分车灯和瞄准镜及'猫眼'效应目标识别率低的难题,提出了一种基于纹理特征的'猫眼'效应目标识别方法.首先采用列均值相减、指数高通滤波和中值滤波对差分图像进行滤波去除车灯;然后依据'猫眼'效应目标的形状特性进行判别;最后根据'猫眼'效应目标的纹理特征,构造隶属度向量,按照最大隶属度原则,采用模糊综合评判对'猫眼'效应目标进行识别.试验结果表明,与基于形状和频率双重判据的'猫眼'效应目标识别方法相比,该方法有更高的识别率和较低的虚警率.
- 李丽王兴宾张卫国
- 关键词：激光成像目标识别纹理特征图像配准
- 基于APD阵列的闪光雷达光学系统设计被引量：5
- 2009年
- 基于雪崩光电二极管(APD)阵列的闪光雷达是一种非扫描3D成像激光雷达,为实现APD阵列非扫描成像,设计了一套正交光栅衍射分光光学系统。利用伽利略望远镜对532nm脉冲激光进行准直扩束;针对APD阵列的特点,使用二维正交光栅和聚焦透镜对扩束光进行衍射分光,光斑经发射-接收分光镜和发射透镜后照明APD像元的瞬时视场;利用发射-接收分光镜使发射光路与接收光路分开。使用ZEMAX软件对准直扩束和衍射分光部分进行了仿真,并对发射和接收透镜进行了理论分析和计算。设计的光学系统符合32×32像元APD阵列成像的要求。
- 刘晓波李丽
- 关键词：光学设计光学系统
