国家自然科学基金(90205008)
- 作品数：19 被引量：231H指数：7
- 相关作者：孙增圻李智斌吴宏鑫孙多青邢琰更多>>
- 相关机构：清华大学北京控制工程研究所东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学自然科学总论更多>>
- 不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计
- 本文研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的基于观测器的状态反馈控制律。所得结果与时滞相关的,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。最后用一个...
- 王星李智斌
- 关键词：鲁棒控制器观测器不确定时滞系统
- 文献传递
- 变参数航天器高性能快速机动的若干问题
- 新一代复杂航天器具有参数变化的特点,而与此同时在轨任务对控制性能指标的要求则越来越高.简单阐述了快速机动与快速稳定的基本要求和一般问题,分别讨论了航天器中挠性结构振动、转动、伸缩运动和液体晃动所引起的大范围参数变化给快速...
- 李智斌李勇李果
- 关键词：参数变化智能控制
- 文献传递
- 基于三相连接的进化模糊神经网络及应用
- 2005年
- 介绍了一种新型的进化模糊神经网络,规则节点层融入了三相电路的连接方式,用于在线的监督学习或者无人监督学习。使用进化聚类方法,模糊规则在系统执行过程中进行创建和更新,并且采用遗传算法即时优化进化聚类的结果,通过T-S模型模糊推理系统计算输出。
- 卓茗孙增圻
- 关键词：进化聚类
- 航天器自主运行控制与智能信息处理技术
- 2003年
- 在阐述航天器自主运行满足任务要求、提高系统性能、降低运行成本等方面作用的基础上,从系统的体系结构出发,按照分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能体结构的复杂形式,分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、以月球车为代表的星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主运行控制的特点,最后论述自主运行控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术。
- 李智斌
- 关键词：航天器智能信息处理AGENT空间机器人
- 线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性
- 本文研究了具有时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。利用矢量不等式的方法和 Lyapunov稳定性原理,给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的充分条件,所得的条件包含了时滞的信息, 属于时滞相关稳定性判据。在很大程度上降低了现有...
- 王星李智斌
- 关键词：时滞相关稳定性时滞系统线性不确定系统
- 文献传递
- 二型模糊系统研究与应用被引量：30
- 2005年
- 简单介绍模糊系统和二型模糊系统发展,概述二型模糊系统的应用范围、条件和组成,比较详细的介绍了二型模糊集合基础理论,按照二型模糊系统的组成模块描述模糊器,规则库,推理引擎,降型器,精确器的表达式和推导过程。
- 陈薇孙增圻
- 关键词：模糊系统
- 已知狭窄空间地形图建立的多层融合算法研究
- 移动机器人利用超声波传感器在狭窄空间中导航,超声波传感器的镜面反射问题非常严重,使移动机器人不能正确地认识周围的环境。针对已知狭窄空间,本文在移动机器人进行导航之前使用超声波传感器来建立一个准确的环境地形图,然后让移动机...
- 刘国良孙增圻
- 关键词：地形图信息融合超声波传感器移动机器人
- 文献传递
- 航天器智能自主控制技术发展现状与展望被引量：30
- 2002年
- 本文首先介绍国内外在航天器智能自主控制领域的发展模式与发展水平 :发展模式包括战略规划、研究开发、型号应用三个层次 ;发展水平包括功能齐备与指标精良两个方面。然后对该领域的阶段发展目标进行了展望 :( 1 )实时智能自主姿态控制 ;( 2 )智能自主GNC ;( 3)智能信息技术在航天器控制系统、平台和有效载荷上的应用。
- 李智斌
- 关键词：航天器智能信息处理知识控制
- 机械手动态T-S神经模糊H∞控制器设计被引量：3
- 2005年
- 机器人是强耦合的非线性动力学系统。为了设计其控制器,利用动态神经模糊系统对非线性H∞控制问题进行了研究。在传统的T-S神经模糊系统基础上,将延迟反馈和记忆单元引入其中,并针对此网络推导了相应的动态BP训练算法。利用此网络可以有效反映机器人等非线性系统的动态性能,克服了静态神经网络无法有效表示动态系统映射关系的缺点。在此模糊模型的基础上,采用H∞方法研究了系统控制器的设计。最后以倒立摆为例的仿真试验表明此控制器具有良好的鲁棒性。
- 冯川孙增圻孙富春
- 关键词：机械手神经模糊系统H∞控制
- 航天器故障诊断与容错控制技术综述被引量：86
- 2003年
- 对容错技术和故障诊断技术的发展过程进行了简要综述 ,并在分析航天器故障诊断与容错控制特点的基础上 ,介绍了当前国际上航天器故障诊断及容错控制的发展现状 ,并分析了我国在这方面的研究现状与差距 ,最后对航天器故障诊断与容错控制方面有待解决的问题及发展方向发表了一些作者的看法。
- 邢琰吴宏鑫王晓磊李智斌
- 关键词：航天器故障诊断容错控制
