江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08456)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 相关作者：廖高华习俊梅陈定方舒亮卢全国更多>>
- 相关机构：南昌工程学院武汉理工大学西安科技大学更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于ARM的便携超声检测系统的研制被引量：3
- 2009年
- 为了提高超声检测的效率和可靠性,研制了基于ARM的超声波数字化检测仪。检测仪利用现场可编程门阵列(FPGA)强大的逻辑处理,通用串行总线(USB)接口与PC机相连构成主机/从机系统,实现了超声检测的信号发射/接收、采集处理、存储显示和传输。试验表明,检测仪增益达120dB,最小调节步长1dB,探测灵敏度余量>60dB,动态范围为29～31dB,具有数据传输快、精度高、性能稳定、便于携带和具备热插拔性的优点。
- 廖高华彭聪黄良兵
- 关键词：嵌入式计算机超声波检测抗干扰设计
- 开放式PC型多轴运动控制系统被引量：10
- 2008年
- 结合开放式系统需求,开发了一种开放式运动控制系统。基于PC平台,以运动控制卡为核心,通过PID调节,实现运动控制系统的有关功能和操作,在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务及RTX进程管理实时任务,使两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。实验表明,系统运动速度最高达0.5m/s,运动速度误差小于5%,位置误差小于1mm,可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等性能。
- 习俊梅廖高华
- 关键词：运动控制体系结构
- 一种新的磁滞非线性前馈补偿算法被引量：7
- 2009年
- 针对超磁致伸缩致动器磁滞非线性特征,建立了描述其非线性行为的Preisach数学模型,以F函数法求解了该模型的数值模型.针对当前致动器非线性前馈补偿控制中迭代和执行效率低的缺点,将磁滞非线性理解为系统干扰,提出了一种新的非线性前馈补偿算法,在求解Preisach逆模型过程中,引入稳态误差信号作为参考变量,以Sigmoid函数变步长算法进行迭代步长自适应动态调整.计算机仿真和实验研究均表明,与当前的磁滞模型求逆算法相比,所提出的算法在保证控制精度的同时可以显著提高系统收敛速度,大大提高了程序的执行效率.
- 舒亮陈定方卢全国
- 关键词：超磁致伸缩自适应前馈补偿
