江苏省自然科学基金(BK2007195)
- 作品数：6 被引量：49H指数：4
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- 相关机构：南京航空航天大学南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测被引量：5
- 2008年
- 提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.
- 刘剑慰姜斌
- 关键词：GPS卡尔曼滤波故障检测神经网络
- 非线性不确定系统的OS-LSSVMR内模控制被引量：9
- 2008年
- 针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题,提出OS-LSSVMR(online-sparse-least-squares-support-vector-machines-regression)在线调整模型的内模控制方法.首先介绍一种具有在线建模和稀疏性解的OS-LSSVMR;再采用OS-LSSVMR建立内模控制的正向模型,对模型可逆并且唯一的非线性系统设计逆模控制器;在模型偏离被控对象时在线修正正逆模型.仿真表明,该方法对非线性不确定性系统具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.
- 王定成姜斌
- 关键词：非线性内模控制
- 基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断被引量：7
- 2008年
- 提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。
- 王剑非姜斌冒泽慧
- 关键词：卫星姿态控制系统故障诊断最小二乘支持向量机观测器
- 基于结点优化的决策导向无环图支持向量机及其在故障诊断中的应用被引量：24
- 2010年
- 支持向量机(Support vector machine,SVM)是利用离在线数据自动建立故障诊断模型的智能方法,它在多故障诊断时,必须先进行多分类扩展.决策导向无环图(Decision directed acyclic graph,DDAG)法是一种性能优秀的多分类扩展策略,但该方法的决策结果与结点的排部密切相关,而其结点的排部却是主观的,影响了诊断的正确率.本文提出一种根据故障数据的空间分布来优化结点排部的方法,它能够提高支持向量机诊断的正确率.采用该方法扩展的多分类支持向量机在变压器故障诊断中获得良好效果.
- 易辉宋晓峰姜斌王定成
- 关键词：支持向量机故障诊断
- 一种复杂背景下的车牌快速定位算法被引量：2
- 2010年
- 针对复杂环境下的车牌定位问题,提出一种基于提升小波与形态学相结合的快速定位方法。该方法首先对车辆图像进行预处理,包括图像灰度化,利用新的提升小波算法进行边缘检测以及二值化,然后对图像进行腐蚀、膨胀等一系列形态学处理,得到一些规则的连通区域,其次删除小连通区域,合并邻近区域,得到车牌的候选区域,最后采用可信度评价来度量候选区和车牌区的相似度确定车牌位置,最终实现车牌的快速定位。计算机仿真结果表明,对于背景复杂的车辆图像,该方法运行速度快,车牌定位准确率高。
- 薛亚军丁勇姜斌
- 关键词：车牌定位提升小波形态学
- 基于降维观测器的非最小相位系统的快速故障估计被引量：2
- 2008年
- 针对传统的基于自适应观测器的故障诊断方法不适用于非最小相位系统的问题,本文基于降维观测器提出了一种新的自适应故障估计方法.首先引入特殊坐标基(special coordinate basis,SCB)变换,可以方便地求出误差系统的不变零点.其次对于变换之后的系统,基于降维观测器提出了一种新的快速故障估计方法,目的在于提高故障估计的性能,即故障估计的快速性和准确性.最后仿真验证了此方法的有效性.
- 张柯姜斌
- 关键词：故障估计非最小相位系统自适应观测器
- 基于AdaBoost方法的支持向量机训练样本选择
- 训练样本对支持向量机的训练速度和分类性能具有极大影响,如何正确选择训练样本集一直是支持向量机的研究热点。本文采用自适应自举法（Adaptive Boost,AdaBoost）对所有训练样本进行加权,通过权值的调整,挑选出...
- 易辉宋晓峰姜斌王定成
- 关键词：支持向量机
- 文献传递
