天津市自然科学基金(043802111)
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
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- 双坐标系法在人体上肢运动测量研究中的应用被引量：5
- 2007年
- 为得到人体上肢关节运动数据,得到上肢在运动过程中各个关节的运动转角;利用多维摄像系统,进行动态测量人体上肢运动,简化上肢模型,用框架代替人体上肢运动,便于测量和校验;通过设计标记点的位置,得到标记点的空间数据;通过空间点在每个关节处分别在与之相连的两个刚体上建立关节坐标系,通过坐标系得转换关系和空间点的坐标,计算运动过程中任意两时刻间的关节转角;建立了关节坐标系,用实验的方法测得标记点的空间坐标,利用VC++编制的程序得到了运动过程中各关节的关节转角;通过实验验证了算法和程序的正确性;该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。
- 张建国刘振宇宋海燕
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究被引量：1
- 2006年
- 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直,直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题,利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法,将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动,利用这2个分运动的空间几何关系,提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法,并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法。
- 汪莉张建国
- 关键词：生物力学人体上肢电磁系统ROM
- 基于APAS的人体上肢运动分析被引量：4
- 2006年
- 为了得到人体上肢关节运动数据,利用多维摄像系统,拍摄人体上肢在日常生活中的典型活动。通过设计标记点在人体上肢的布置和建立的人体上肢运动学模型,应用人体运动分析系统APAS分析处理体表标志点的运动,从而得到相应人体部位的运动。该研究可为建立人体上肢有源仿生机构和设计康复器材提供数据来源。
- 尹建利张建国曾孝宇
- 人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测被引量：1
- 2007年
- 在人体测量中,肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下,用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置,根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系．通过实验得出了肩关节中心与肩峰位置之间的近似距离,实际测量误差的绝对值均小于2．7cm．考虑传感器贴放的误差及皮肤与骨骼间相对滑动的误差等多种误差的存在,实验结果是可以接受的．实验结果也表明,建立肩关节坐标系时可以用肩峰位置代替肩关节中心．
- 刘振宇宋海燕张建国
- 关键词：肩峰
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法被引量：1
- 2007年
- 采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法,从而计算出上肢运动时各关节旋转角度,可用于对人体上肢日常活动范围的测量。
- 沙玲玲张建国
- 关键词：人体上肢电磁系统
- 基于电磁跟踪系统的人体上肢运动分析
- 2007年
- 通过电磁跟踪系统采集人体上肢运动数据信息,提出了一种分析处理运动数据信息并最终得到关节旋转角度的新方法。基于此方法理论,运用VC编制了一套人体上肢运动分析程序,并通过实验来进一步验证了这种方法理论的正确性,最后对影响电磁系统测量精度的距离LT-S(即发射源与传感器之间的距离)进行了分析讨论,确定了其范围在20cm～70cm之间。
- 张建国沙玲玲
- 关键词：人体上肢
- 基于多维摄像系统的人体上肢动态测量
- 2006年
- 由三架或三架以上普通摄像机、运动学分析软件APAS以及标定框架等构成多维摄像系统。在建立上肢运动模型的基础上,对附着体表的人工标记点的运动进行跟踪测量,利用运动学分析软件APAS分析得到标记点的空间运动坐标,通过设计优化算法程序获得人体上肢的空间运动参数。
- 张建国尹建利曾孝宇
