中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-10-01-B-30)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 空天飞行器SINS/CNS深组合导航算法(英文)被引量：2
- 2013年
- 空天飞行器往返于大气层内外,持续工作时间长。捷联惯性/天文组合导航自主性强、隐蔽性好,是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性,解决其在机载应用中水平基准制约的问题,分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响,提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性/天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计,可有效估计并补偿系统的姿态误差,减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明,单星观测条件下,导航系统姿态误差快速收敛,定位的均方根误差在200 m以内,且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。
- 杨淑洁杨功流单友东王艳永朱占龙
- 关键词：空天飞行器捷联惯性天文
