河南省科技攻关计划(102102210165)
- 作品数：18 被引量：147H指数：8
- 相关作者：周志立徐立友席志强张明柱曹青梅更多>>
- 相关机构：河南科技大学西安理工大学河南交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 拖拉机驱动轮滑转率估算法与验证被引量：14
- 2015年
- 拖拉机作业环境恶劣,测量信号容易受到噪声干扰,其滑转率的计算过程对于输入信号的相对误差有极强的放大作用,因而造成其滑转率难以精确测量。该文提出带噪声观测器的变结构并行自适应数据融合算法,对轮速传感器、角加速传感器、车身加速度计和全球定位系统的信号进行融合,在不需要先验误差统计规律的前提下实现了对拖拉机驱动轮滑转率的在线精确估计。仿真测试结果证明:采用信息融合方法求得的驱动轮滑转率信号几乎与理论值曲线重合且鲁棒性好,平均误差为中值滤波的1/10左右,为卡尔曼滤波的1/5;算法的噪声观测器能够实时估算测量信号的白噪声方差,求得的稳态平均方差与已知精确先验误差的卡尔曼数据融合算法无明显差异;在从动轮速度信号受到有色随机噪声干扰的特殊工况下,算法的信息融合机制能够补偿大部分由有色噪声干扰造成的误差。实测试验证明:在拖拉机稳定工作工况,在线求得的测量信号噪声方差均值在5%的范围内波动,采用数据融合算法求得的驱动轮滑转率误差均值为0.012,误差绝对值最大值为0.027,与离线拟合得到的参考值非常接近。该研究为拖拉机实现精确控制提供了参考,其在线测量信号方差统计方法为拖拉机总线网络的传感器信息共享提供了技术基础。
- 曹青梅周志立张明柱席志强郗建国
- 关键词：农业机械拖拉机滑转率信息融合
- 基于灰色理论的军事配送能力预测被引量：2
- 2014年
- 军事配送模式的生命力和可持续性关系到战斗力量的维持和战争态势的稳定发展,精确预测配送模式能力是现代后勤科技战略的发展要求。随着军事物流在战争中所占比重的加大,军事配送能力的发展变化更加受到重视。军事配送模式的可持续性前提在于对其能力参数的预测和决策,灰色理论恰好能够解决预测和决策中所遇到的困境。通过对以往军事配送绩效参数记录,建立灰色预测模型,在残差计算上加以改进,提高了模型精度,对保障部队未来配送能力进行预测;然后对其进行灰色关联度分析,进行决策控制,依据决策结果微调或改进运行模式。灰色理论方法为预测军事配送模式能力提供了新的思路和方法。
- 张毅乔国梁郭超
- 关键词：物流工程组合赋权法
- 动力换挡自动变速器在拖拉机上的应用技术分析被引量：13
- 2014年
- 动力换挡变速器具有换挡进程中动力输出不中断的优点,在拖拉机和工程机械上得到广泛应用。分析了拖拉机动力换挡自动变速器工作原理,对其在国内外的应用进行了综述。并根据当前变速器换挡控制技术的发展趋势,研究了动力换挡自动变速器传动系统、电液技术、换挡规律以及所采用的换挡控制策略。本文的研究可为动力换挡变速器在农业机械上的应用提供理论参考。
- 席志强周志立张明柱徐立友
- 关键词：拖拉机自动变速器控制策略
- 拖拉机双离合器自动变速器换挡品质评价指标被引量：15
- 2015年
- 针对双离合器自动变速器拖拉机在田间高负载作业工况下进行换挡时,原换挡品质评价指标不能充分考察对性能的影响,提出了变速器输出转矩传递系数和变速器输出转矩2个评价指标。归纳了奇数挡和偶数挡离合器接合与分离时序对换挡品质影响规律,建立了拖拉机DCT换挡动力学模型和换挡品质仿真模型。以东方红1804拖拉机为研究对象,对其犁耕工况进行了仿真分析,结果表明:当离合器油压上升滞后时间分别为0、0.1及0.2 s时,对应的变速器最小输出转矩传递系数分别为0.42、0.36及0.12,变速器最小输出转矩分别为2 257、1 932及725 N·m,产生的动载荷逐渐增大,拖拉机动力性变差;提出的2个换挡品质评价指标可较好地对换挡过程中产生的动载荷和拖拉机动力性进行评价,对原换挡品质评价指标进行了补充,完善了拖拉机DCT换挡品质评价体系。该研究为拖拉机双离合器自动变速器换挡控制策略制定提供了理论依据。
- 徐立友刘海亮周志立王心彬
- 关键词：拖拉机离合器计算机仿真评价指标换挡品质
- 基于ANSYS的拖拉机HMCVT太阳轮轴模态分析被引量：7
- 2012年
- 在介绍模态分析基本理论的基础上,基于UG软件建立了拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)太阳轮轴的三维模型,利用ANSYS-UG的数据接口将太阳轮轴三维实体模型导入ANSYS中生成有限元分析模型,并运用自由模态和约束模态两种分析方法对太阳轮轴进行了模态分析。结果表明:两种模态分析方法均可以得到较准确的计算分析结果,但约束模态分析方法更能反映系统的实际工作状况;太阳轮轴在低阶频率下以弯曲摸态为主,高阶频率下为整体的扭转模态以及整体和局部的混合模态。本研究对细长轴的结构设计及动态特性分析提供了理论依据。
- 徐立友李金辉
- 关键词：ANSYS振动
- 拖拉机自动变速器应用现状与技术分析被引量：11
- 2015年
- 自动变速技术是拖拉机传动系控制的关键技术,也是提高拖拉机工作效率的有效途径。综述了拖拉机自动变速器在国内外的应用现状,并对目前国外大中功率拖拉机上广泛应用的动力换挡自动变速器和无级变速器的传动系统、液压系统、控制策略以及换挡换段品质控制技术等进行了深入分析。根据当前变速器换挡控制的发展趋势,对拖拉机变速器自动控制技术未来的发展研究方向进行了展望。
- 席志强周志立
- 关键词：拖拉机动力换挡变速器无级变速器自动变速器
- 增程式电动拖拉机及其旋耕机组仿真平台开发被引量：26
- 2016年
- 针对电动拖拉机研究领域常用仿真方法通用性较差、涉及机组作业的仿真平台尚不完善等问题,以东方红500(YTO-500)拖拉机为研究对象,设计了电动拖拉机结构方案和驱动系统参数,基于CRUISE建立了增程式电动拖拉机仿真平台。仿真分析了电动拖拉机与传统拖拉机的牵引性能,以及低速循环工况下拖拉机的地面特性和能耗情况,结果表明,建立的电动拖拉机仿真模型能够较好地模拟拖拉机行驶状况。通过分析拖拉机动力系、行走系与动力输出轴之间的转矩耦合关系,提出了一种旋耕机组等效模型,建立了电动拖拉机旋耕机组仿真平台,仿真结果表明,机组作业速度处于3.65km/h附近,旋耕机主轴转速保持在200r/min,符合东方红500拖拉机旋耕机组试验结果,车速提高了14%,燃油消耗下降了34.4%。
- 刘孟楠徐立友周志立刘卫国
- 关键词：电动拖拉机旋耕机组性能分析仿真平台
- 负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究被引量：9
- 2018年
- 为能更真实反映被试拖拉机牵引特性,对负荷车加载系统进行了改进,建立了负荷车加载系统传递函数模型。以牵引力载荷谱随机信号为输入,采用BP神经网络算法对加载系统进行动态加载控制,以输出不同类型的作业载荷。对系统响应特性进行了动态分析,在此基础上进行了道路试验验证,证明加载系统的有效性。在该控制模式下系统仿真载荷输出延迟0.12s,最大超调量为3.1%;路试载荷输出延迟0.22s,最大超调量为4.2%。试验结果表明,BP神经网络PID控制的系统输出载荷对输入载荷具有更好的跟随效果,比传统PID控制响应性好,开发的负荷车加载系统输出载荷能够较好再现拖拉机实际牵引载荷。
- 李忠利闫祥海周志立
- 关键词：负荷车加载系统随机载荷BP神经网络PID控制
- 拖拉机动力换挡自动变速器经济性换挡规律研究被引量：4
- 2016年
- 针对传统拖拉机轻载荷作业形式下(如播种、除草、移栽、收获等)发动机功率利用率较低、油耗较高等问题,通过分析拖拉机最佳经济性指标及其影响因素,提出一种以拖拉机燃油消耗率最低为目标的经济性换挡规律。这不仅需要发动机工作点在最低油耗经济区,还要求拖拉机具有较高的牵引效率,为此引入驱动轮滑转率,制定了以拖拉机速度、驱动轮转速、发动机转速、油门开度以及变速器传动比为控制参数的经济性换挡规律及其控制策略。采用模糊控制对驾驶意图进行识别,将驾驶员对换挡过程的干预引入到变速器控制中,以真实反映拖拉机实际作业环境。并以装备动力换挡自动变速器的东方红LA2004拖拉机为研究对象,对其轻载工况进行了仿真分析。结果表明,采用经济性换挡规律,能够使变速器挡位和发动机油门开度随着牵引负荷变化,保证发动机工作点处于在油耗较低的经济区域内,降低了拖拉机的燃油消耗率,实现拖拉机实际速度的稳定。该研究为拖拉机自动变速器控制系统开发提供了理论依据。
- 席志强周志立张明柱
- 关键词：拖拉机动力换挡变速器换挡规律控制策略
- 无线通信技术在拖拉机牵引性能测试中的应用被引量：7
- 2019年
- 针对拖拉机牵引性能测试系统中,被试车与负荷车之间有线连接繁杂、工作可靠性低及机动性差的问题,采用无线通信技术开发了两车多机通信功能,增强了试验车辆机动性。对自制的数据采集器进行了模拟量通道检测,牵引力通道信号最大误差为3 m V,系统线性度为0. 06%。静态试验结果表明:在良好通信条件下,系统能够进行准确稳定的数据传输,最大有效传输距离为520 m。动态试验结果表明:在两车相距15 m范围内,性能测试系统能够实时进行数据采集、交换及管理。被试拖拉机在无线通信与有线通信测试条件下,试验性能参数最大相对误差为0. 98%,此误差在传感器精度范围内。静动态对比试验结果表明:牵引性能测试系统的振动对无线通信系统的稳定性有一定影响,动态试验数据接收率为97. 36%,能够满足系统稳定性要求。
- 李忠利闫祥海周志立
- 关键词：无线通信技术拖拉机通信协议负荷车
