辽宁省自然科学基金(20042019)
- 作品数：9 被引量：60H指数：5
- 相关作者：肖军张石鲍喜荣杨英华任丽荣更多>>
- 相关机构：东北大学中国科学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 小型爬壁机器人系统设计与应用被引量：2
- 2007年
- 针对一种小型的双足爬壁机器人,设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走,又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗,但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性.
- 肖军贾宁宇王洪光
- 关键词：爬壁机器人有限状态机通信PID控制步态规划
- 基于TOA的无线传感器网络自定位技术的研究被引量：19
- 2006年
- 提出一种基于TOA(tim e of arrival)测距、利用节点之间的几何关系实现传感器网络中未知节点自定位的算法.该方法计算量小、算法简单且定位精度高.仿真实验证明了该方法的有效性.*
- 任丽荣肖军
- 关键词：锚节点TOA
- 无线传感器网络中移动节点的分布优化问题被引量：15
- 2007年
- 为了降低无线传感器网络的总体能耗,保证信息的有效采集,针对无线传感器网络节点的分布优化问题进行了研究.给出了无线传感器网络覆盖控制模型的精确数学定义,并利用节点的移动性,提出了一种基于遗传算法的分布优化机制.仿真结果表明,该方法能够在目标区域内以相对较小的代价完成传感器网络节点的分布优化,降低网络的能耗,提高网络的整体覆盖率.
- 张石鲍喜荣陈剑贾英华
- 关键词：无线传感器网络网络拓扑控制遗传算法
- 采用最小均方误差筛选参数的Hough变换及应用被引量：6
- 2007年
- 为了在含有大量噪声的图像中精确地检测形状,提出了采用最小均方误差筛选参数的Hough变换方法:首先采用Hough变换投票得到参数空间上的投票值,然后初步筛选出所有投票值大于投票阈值的参数,再分别计算这些参数对应图像在边界图像中的均方误差,最后选择其中均方误差最小的一组参数作为最后的检测结果.将该方法与取最大投票值的Hough变换分别应用于虹膜外边缘定位并相互比较,实验结果表明,该方法抗噪声能力更强,适用范围更大,得到的结果更加合理.
- 张祥德王琪黄亚平曹宇
- 关键词：最小均方误差HOUGH变换虹膜定位
- 基于递推PLS的自适应钢温软测量模型被引量：9
- 2007年
- 针对轧钢加热炉系统具有多变量、非线性、大滞后、交叉耦合等特点,难以预估钢坯出口温度的难题,以块式递推偏最小二乘算法为基础,结合移动窗口和遗忘因子法,建立了出炉钢坯温度和过程变量之间的预测模型。在某钢厂的实际应用表明,该钢温软测量模型具有较好的自适应能力,能提前15 min预测钢坯出口温度,且预测误差满足工业应用的精度要求。
- 李凡吴强杨英华刘晓志
- 关键词：加热炉软测量
- 基于同步原则的FPGA-CPU设计被引量：1
- 2008年
- FPGA是一种可完成复杂逻辑功能的通用可编程器件,因其丰富的触发器资源、可重配置能力及低开发风险而广受欢迎。该文以Altera公司的Cyclone FPGA为目标器件,通过对原有CPU模型进行改进,讨论数字系统设计中的常见问题与满足同步原则的解决方案。
- 苏晓东杨英华
- 关键词：CPUFPGA数字系统
- 改进的门限多代理多重共享验证签名方案被引量：2
- 2008年
- 针对Tzeng和Hsu等的签名方案存在的秘密泄露及不能实现共享验证问题,通过提高签名和验证秘密多项式的次数,给出一个改进方案。该方案能有效抵抗合谋攻击,实现签名的共享验证。利用拉格朗日插值等相关知识证明了该方案的正确性。
- 杨迎辉孙艳蕊袁喜凤孙金青
- 关键词：数字签名门限代理签名共享验证合谋攻击
- 基于DSP的动态传感器网络实验平台的设计和开发被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP2812的动态传感器网络实验平台的设计与开发.该实验平台的设计由配备各种低成本、低功耗的传感器和无线通信模块的可移动的传感器节点组成.在介绍动态传感器网络实验平台的各个组成部分之后,对系统进行了的基本实验测试,并给出了测试结果.*
- 陈红肖军苏洁
- 关键词：传感器网络无线通信传感器节点
- 小型爬壁机器人步态规划的研究
- 描述了一种新型的双足爬壁机器人,该爬壁机器人采用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构,减少了电机的数目,从而减小了机器人的尺寸、降低了机器人的重量和能量消耗,但增加了运动规划的复杂性．主要研究该爬壁机器人的步态规划,采用基于...
- 肖军贾宁宇于淼席宁
- 关键词：爬壁机器人有限状态机步态规划
- 文献传递
- 基于RSSI的多维定标迭代定位算法被引量：5
- 2009年
- 定位是无线传感器网络的重要问题.针对基于经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足,提出了RSSI-GA算法,在多维标度技术中直接根据无线信号强度值组成相异性矩阵,从分析个体间的相异性和各节点的距离的几何约束关系入手,建立以未知节点位置为参数的优化数学模型,使用遗传算法求解此模型从而直接计算出节点坐标.仿真结果表明,本算法大大降低计算开销,能有效提高定位精度.
- 鲍喜荣张立立张石
- 关键词：无线传感器网络多维标度RSSI遗传算法
