国家自然科学基金(60603097)
- 作品数：17 被引量：82H指数：6
- 相关作者：史泽林李德强李广伟刘云鹏罗海波更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院青岛大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种改进的摄像机两步标定法
- 本文基于Tsai的经典两步法提出了一种改进的摄像机两步标定法。该方法针对一阶径向畸变模型重新定义了摄像机的内外参数,将Tsai的经典两步法中参数之间的非线性关系转化为线性关系,并利用简化的直线搜索算法进行一维迭代求解。方...
- 刘广琦李德强郝颖明
- 关键词：径向畸变摄像机标定两步法
- 文献传递
- 高精度稳像平台静平衡测量系统设计被引量：3
- 2012年
- 为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡测量方法,探讨了提高目前国内稳像平台配重精度的有效途径。进行了重复测量精度及分辨力测试实验,实验结果表明:系统的重复测量精度和分辨力达到了10 g.mm的水平。通过对某两轴稳像平台进行静平衡校正,使其静平衡精度达到了10 g.mm水平,满足了弹载稳像平台的配重要求。
- 王洪福郑昌健吴晓峰惠斌常铮
- 关键词：质量偏心静平衡
- 基于黎曼流形的图像投影配准算法被引量：5
- 2009年
- 提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法,根据投影变换的特点,用SL(3)表征目标的图像投影变换,研究SL(3)的几何结构,通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线,给出相应的黎曼指数映射,设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法,分析了算法的优点,并对其收敛性做出了证明.模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明,本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高,优于基于李群的图像配准算法.
- 刘云鹏李广伟史泽林
- 关键词：黎曼流形图像配准测地线优化算法
- 高分辨雷达/红外成像复合系统的空间配准方法被引量：1
- 2011年
- 为实现高分辨雷达/红外成像复合制导系统的空间配准,首先提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然坐标变换法来完成由球坐标系到笛卡尔坐标系的坐标转换,然后提出了一种通过标定雷达和红外相机实现空间配准的方法。为提高空间配准的精度,用提出的坐标变换法估计目标在笛卡尔坐标系下的真实位置,在红外图像处理中提出了一种多灰度细分质心算法来求取图像中目标的精确位置。实验结果表明:该方法配准精度高,满足系统的精度要求。所提出的空间配准方法不仅适用于高分辨雷达/红外成像复合制导系统,还为其他异类传感器复合系统的空间配准提供了一种方法。
- 亓琳史泽林苏文博
- 关键词：数据融合空间配准极大似然估计
- 基于小波变换的图像边缘检测匹配算法被引量：5
- 2010年
- 小波变换能够获取信号的时频局部化特征,可作为一种有效的图像边缘检测工具。本文提出一种基于二维小波变换的图像边缘检测方法。首先对图像分别做两方向的小波变换,进而得到二维小波变换的幅值和梯度,然后利用非极大值抑制方法检测二维小波变换的模极值点作为图像的边缘点,最后利用Hausdorff算法实现模板边缘与实时图边缘之间的匹配。仿真试验表明本文所提出算法的有效性。
- 杨泽仟刘广琦吴永国李德强
- 关键词：图像匹配小波变换边缘检测HAUSDORFF距离
- 空谱联合预测高光谱图像无损压缩rice算法被引量：11
- 2010年
- 针对rice算法低维预测不能有效降低高光谱数据冗余问题,提出基于空谱联合预测的低复杂度rice算法,应用于高光谱图像无损压缩。根据高光谱图像三维数据特征建立三维预测模型,利用相邻波段谱间相关系数进行联合预测系数分配,有效地减少了高光谱图像空间和谱间冗余。提出基于预测误差均值的最优编码参数选择算法,计算复杂度由O(N)降为O(1)。实验结果表明,本文方法提高无损压缩比5%～40%,编码时间较经典rice算法缩短了4%以上,有利于实时处理和工程实现。
- 陈永红史泽林赵怀慈李德强
- 关键词：高光谱图像
- 基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪被引量：9
- 2010年
- 最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式。据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法。实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪。
- 李广伟刘云鹏尹健史泽林
- 关键词：目标跟踪黎曼流形
- 基于Elman网络的稳像平台速度环设计
- 2008年
- 稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法。通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识。仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性。
- 林永升罗海波王洪福林琳
- 关键词：自适应控制ELMAN网络视轴稳定逆控制
- 毫米波/红外成像系统中的精确极大似然误差估计算法被引量：1
- 2010年
- 为精确估计毫米波雷达/红外成像复合系统中传感器的系统误差,提出了一种基于无偏转换测量的精确极大似然(UCM-EML)误差估计算法.根据极坐标系下的测量噪声建立误差估计模型,据此推导似然函数和准则函数,采用高斯-牛顿迭代法进行准则函数的优化.仿真实验结果表明,UCM-EML算法在误差估计精度和收敛速度上都优于精确极大似然估计算法和修正的精确极大似然算法.
- 亓琳苏文博史泽林
- 关键词：数据融合极大似然估计
- 全向激光告警系统的探测灵敏度分析被引量：17
- 2008年
- 阐述了全向激光告警系统的结构特点,阐明了成像型全向激光告警系统的两个限制因素:光学系统像面照度均匀性和大视场角之间的矛盾;大视场接收和窄带光谱滤波技术之间的矛盾。分析了鱼眼镜头像面照度的均匀性,以及窄带干涉滤光片对于不同入射角的透射率。综合鱼眼镜头、窄带滤光片和面阵探测器3个硬件之间相互关系,给出激光全向告警探测灵敏度的估算公式,并通过实验验证了其准确性。最后得出结论,为了保证像面的均匀性及系统探测灵敏度,鱼眼镜头和滤光片的参数要配合得当:在选择鱼眼镜头时,需酌情考虑其最大像方出射角;窄带光谱滤光片需满足一定的透射率要求,则要求鱼眼镜头出射光线的最大像方出射角要控制在滤光片有较高透射率的入射角范围之内。对全向激光探测告警系统的器件选择,使器件组合达到最佳的探测性能具有指导意义。
- 应家驹王永仲何永强周冰周中亮
- 关键词：大视场窄带滤光片
