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国家教育部博士点基金(1999014102)

作品数：7 被引量：43H指数：4
相关作者：贾振元杨睿郭东明王晓明王东兴更多>>
相关机构：大连理工大学防灾科技学院北京邮电大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇理想材料零件
  • 3篇CAD
  • 2篇切片
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应切片
  • 2篇快速原型制造
  • 2篇PMAC
  • 2篇CAD模型
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数据格式
  • 1篇梯度材料
  • 1篇切片算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 7篇大连理工大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇防灾科技学院
  • 1篇烟台大学

作者

  • 7篇贾振元
  • 5篇郭东明
  • 5篇杨睿
  • 4篇王晓明
  • 2篇江连会
  • 2篇王东兴
  • 1篇张士军
  • 1篇杜尚俭
  • 1篇魏世民
  • 1篇杨月巧
  • 1篇郭丽莎
  • 1篇刘碧静
  • 1篇徐道明
  • 1篇姜运芳
  • 1篇李端玲
  • 1篇康仁科
  • 1篇王薇
  • 1篇李秀娟

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇2001年“...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
理想材料零件CAD/CAM中的数据格式及切片算法研究被引量：22
2002年
为实现由均质材料、复合材料、功能梯度材料和功能细结构构成的理想材料零件的数字化设计制造 ,从非线性问题线性化角度考虑 ,针对理想材料零件数字化设计制造中的数据格式和切片算法问题 ,提出了基于三维几何实体单纯剖分的数据格式 .以统一、简便的形式 ,完整地描述了理想材料零件的几何、拓扑和材料信息 ;定义了快速制造中必不可少的切片数据格式 ;在该数据格式的基础上 ,进行了理想材料零件的均匀切片算法研究 。
郭东明杨睿贾振元王晓明
关键词：理想材料零件CADCAM数据格式
理想材料零件数字化制造中的自适应切片算法研究被引量：9
2003年
着眼于CAD数据后处理中的自适应切片算法 ,综合考虑其材料分布特征和几何特征 ,以材料变化梯度和表面法线方向为计算分层厚度的依据 ,进行了理想材料零件的自适应切片算法研究。
杨睿郭东明徐道明贾振元王晓明
关键词：理想材料零件快速原型制造功能梯度材料CAD
理想材料零件数字化设计制造研究现状被引量：1
2003年
理想材料零件是由均质材料、复合材料、功能梯度材料和介观细结构构成的复杂非均质零件 ,其数字化设计制造是以 RPM工艺为基础、几何与材料同时制备的并行制造过程。本文介绍了理想材料零件在数字化设计制造中的 CAD建模、定向技术、切片技术、制造技术等关键技术 。
郭东明刘碧静杨睿贾振元康仁科
关键词：理想材料零件CAD模型切片
基于神经网络的移动机器人路径规划被引量：9
2010年
针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题,运用神经网络动态路径最优算法,研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息,提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息,基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划,根据路径点集运动趋向来调节小车移动,完成了导航的任务.对算法的性能和效率进行了分析,实验表明该方法在障碍物的信息未知的情况下,执行速度快.
王薇魏世民杨月巧姜运芳李端玲
关键词：路径规划神经网络扩展卡尔曼滤波器
理想材料零件分层制造中的自适应切片算法研究
理想材料零件是实现零件几何拓扑、材料和功能完美结合的新型材料零件,其数字化制造过程依赖于增材/减材制造相结合的分层制造工艺。为提高理想材料零件数字化制造的效率,本文着眼于CAD数据后处理过程中的自适应切片算法,综合考虑其...
郭东明杨睿贾振元王晓明
关键词：理想材料零件快速原型制造切片算法
文献传递
理想材料零件的数字喷射成形系统研究被引量：1
2006年
论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件数字化并行设计与制造的原理.分析了表面张力作用下微细管的出流条件,阐明了压电式喷头的工作原理及其性能.开发了以PM AC(programm ab le m u lti-ax is con tro ller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现了空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一.分析了软件系统的组成及各部分的功能.该数字喷射成形加工系统实现了理想材料零件的数字化并行设计与制造.
江连会贾振元王东兴
关键词：PMAC理想材料零件
理想材料零件的CAD模型研究被引量：7
2002年
理想材料零件是具有生物体结构特征的非均质零件 ,CAD模型是其数字化设计与制造的基础。从几何表述方案、材料信息表述和几何外形与材料构成的并行设计 3个方面 ,分别提出基于面的非流形几何模型、介观尺度上的参数化细结构和功能构型作为各自的解决方案 ,构建了理想材料零件
杨睿郭东明王晓明贾振元杜尚俭
关键词：理想材料零件CAD模型
理想材料零件成形机控制系统研究
2005年
论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理。开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造。设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制。补偿的应用提高了系统的精度。
江连会贾振元王东兴郭丽莎张士军李秀娟
关键词：PMAC理想材料零件
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