浙江省科技计划项目(2009C31021) 作品数:3 被引量:5 H指数:2 相关作者: 秦聪 杨文珍 章华 陈广文 邵明朝 更多>> 相关机构: 浙江理工大学 更多>> 发文基金: 浙江省科技计划项目 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金杰出青年团队项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真 被引量:2 2012年 对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度,然后通过D-H方法得出YWZ灵巧机械手的运动学方程,最后提出一种交互式的运动学仿真方法对YWZ灵巧机械手进行运动学仿真。仿真结果表明:交互式的灵巧机械手运动学仿真能在仿真过程中实时调整虚拟灵巧手各个关节的旋转方向、角度,优化抓取动作,不必反复设置运动学参数,提高了运动学仿真的效率,有利于灵巧手机械结构的设计和控制方案的改进,为灵巧手的研制和实际控制提供理论依据。 秦聪 杨文珍 章华 邵明朝关键词:运动学分析 运动学仿真 基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互 被引量:1 2013年 提出了一种基于PPT(precision position tracker)跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法,该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移动数据以及通过Cyber手套获取手指各关节的运动数据;接着构建相应的数据结构,关联数据手套、位置跟踪器和虚拟手,驱动虚拟手操作,实现虚拟手在3D虚拟环境中的自然交互。实验结果表明此方法可以实时地获取数据手套运动数据并控制虚拟手操作,视觉效果良好,交互行为直观。 陈广文 杨文珍 吴新丽 秦聪 黄欣关键词:虚拟手 跟踪器 数据手套 人机交互 虚拟手主从建模与仿真 虚拟手交互是虚拟现实人机交互的重要方法,也是虚拟现实的重要组成部分,虚拟手交互技术是实现自然高效的人机交互技术,用户可以在交互过程中体验到较强的操作沉浸感。本文实现了主从虚拟手建模与驱动。提出了基于人手骨骼结构的虚拟手建... 陈广文 杨文珍关键词:虚拟手 仿真 数据手套 文献传递 基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工 被引量:2 2012年 基于参数化设计思想,以弧齿锥齿轮为研究对象,建立了渐开线方程,生成准确的齿形,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型;通过仿真和分析弧齿锥齿轮的运动和数控加工,预先发现和改进实际加工出现的问题,降低了生产成本,提高了生产效率。 章华 杨文珍 于世光 付园 秦聪 陈广文关键词:弧齿锥齿轮 参数化建模 运动仿真 数控加工