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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-07-0127)

作品数：1 被引量：27H指数：1
相关作者：张迎辉肖君君何卫东更多>>
相关机构：大连交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇针摆传动
  • 1篇针轮
  • 1篇啮合
  • 1篇啮合刚度
  • 1篇减速器
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度计算
  • 1篇摆线
  • 1篇摆线针轮
  • 1篇摆线针轮传动
  • 1篇RV减速器
  • 1篇传动

机构

  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇何卫东
  • 1篇肖君君
  • 1篇张迎辉

传媒

  • 1篇大连交通大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算被引量：27
2010年
提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.
张迎辉肖君君何卫东
关键词：摆线针轮传动啮合刚度RV减速器
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