陕西省自然科学基金(2011JM7007)
- 作品数：6 被引量：28H指数：3
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- 相关机构：长安大学教育部更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究被引量：12
- 2012年
- 为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.
- 惠记庄魏芳胜高凯丁香
- 关键词：冗余驱动并联机器人ADAMS动力学仿真
- 多功能救援车液压系统设计与仿真被引量：5
- 2013年
- 针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明:救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.
- 惠记庄魏芳胜高凯
- 关键词：液压系统AMESIM仿真
- 情景与FBS在产品创新设计中的应用被引量：5
- 2018年
- 目的综合产品的情景设计和FBS模型优势,探索更有效的产品创新设计方法与技术。方法在分析情景组成元素的基础上,提出了情景构建的3个层次和未来情景构建过程框架,通过构建情景的FBS模型和情景类比模型,建立情景中各元素之间的关系,进而发掘设计空间。结合"柿饼成形"未来情景的构建说明该创新设计方法的有效性。结论对于传统的行业或产品,综合应用情景设计和FBS模型能帮助设计师确定产品开发方向,有效进行产品的概念设计。
- 张伟社关雷关雷王刚
- 关键词：FBS产品创新设计
- 多功能救援车通用连接器设计及有限元分析被引量：1
- 2014年
- 针对多功能救援车在工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接救援车工作臂与具体工作元件的通用连接器,以提高工作效率并实现一机多用。通过Pro/E建立了通用连接器的三维模型,创建Pro/E和ANSYS的无缝链接将三维模型导入ANSYS中,应用ANSYS对其关键受力部位添加载荷进行静力学强度分析,得出了连接器的应力云图与应变图。结果表明,通用连接器结构设计满足工作要求。
- 惠记庄张泽宇宋婷
- 关键词：ANSYS有限元法
- 基于案例信息的机电产品造型创新设计方法被引量：3
- 2015年
- 目的研究应用案例造型信息进行机电产品造型方案创新的方法与实现技术。方法通过对案例造型部件及其造型元素的解构,应用形态学矩阵组合产品造型新方案,评分法及AHP法对案例造型部件特征、造型元素、造型意象词汇进行量化,BP神经网络构建造型方案的意象预测模型,灰色加权关联度构建遗传算法适应度函数。结论开发的电动自行车造型设计系统能依据客户需求目标,在应用案例造型信息综合方案的基础上,优选出产品造型方案,实现机电产品造型方案的创新。
- 张伟社梁学双李美美王刚
- 关键词：BP神经网络遗传算法电动自行车
- 用户群需求驱动的果类产品包装设计被引量：2
- 2018年
- 目的获取果类产品的特点及用户需求,探讨产品包装设计更精准的、可满足个性化需求的创新方法。方法运用群体文化学中的行为习惯、社会环境、文化背景构建产品用户群特征模型,应用层次分析法、信息熵方法确定用户群需求权重,应用质量功能配置法确定与用户群需求对应的包装盒技术特征及重要度,据此设计可满足用户群需求的鲜柿子内外包装方案。结果根据群体文化学用户研究过程构建了与鲜柿子包装相关的4类人群用户特征模型,总结出22项需求指标,并将需求转换成17项技术特征,针对重要度大的5个技术特征设计了鲜柿子包装方案。结论按商人、消费者、物流商、生产商分别构建了相应的需求特征模型,该模型能够快速准确地综合出需求指标,并能方便求得技术特征重要度。
- 杨小安牛洪昌王刚张伟社
- 关键词：层次分析法信息熵用户模型
