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国防科技技术预先研究基金(5141403105)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：苗海戴余良林俊兴刘祖源更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学武汉理工大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇潜艇
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模模糊控制

机构

  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇刘祖源
  • 1篇林俊兴
  • 1篇戴余良
  • 1篇苗海

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制被引量：5
2009年
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质.
戴余良林俊兴苗海刘祖源
关键词：潜艇滑模模糊控制
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共1页<1>
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