浙江省自然科学基金(R1090453) 作品数:4 被引量:12 H指数:2 相关作者: 杨灿军 金波 范双双 李德骏 陈燕虎 更多>> 相关机构: 浙江大学 福建信息职业技术学院 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 浙江省“钱江人才计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 天文地球 环境科学与工程 更多>>
水下滑翔机关键承压系统设计与试验研究 被引量:3 2014年 为了研制最大下潜深度为200m的水下滑翔机,分别对耐压外壳和浮力调节系统的设计方法、仿真分析和压力试验结果进行介绍.根据强度和失稳校核准则以对比计算的方式确定耐压外壳的材料和壁厚,借助有限元分析软件对耐压外壳进行应力和应变分析,通过大高压舱试验有效地验证了耐压外壳的承压性和密封性.浮力调节系统采用吸排油液改变外置油囊体积的方式实现对水下滑翔机系统净浮力的调节,通过AMESim仿真验证了设计方案的可行性,设计小高压舱试验对浮力调节系统的工作性能进行测试,确定了电机-泵的最优效率转速并对该转速下不同负载的响应情况进行调查.该浮力调节系统具有浮力调节准确、运行可靠及结构紧凑的特点.研究表明,设计的水下滑翔机关键承压系统运行稳定,性能可靠,为水下滑翔机的整机研制提供了有力的保证. 范双双 杨灿军 彭时林 黎开虎 谢钰 张绍勇关键词:有限元分析 AMESIM仿真 水下自主航行器回坞控制和仿真的研究 2015年 水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统,并完成入坞这一过程.回坞过程分为3个阶段:远距离追踪式回航阶段、近距离中心线回航阶段、末端姿态调整阶段.针对不同阶段分别采用不同的引导方式:视线法、横向误差法、设计参考航向法实现回坞过程的路径规划,用Proportional Integral Derivative(PID)控制法对回坞过程进行运动控制,并且利用数学模型在Matlab/simulink中对回坞定位导航控制进行仿真.仿真结果显示了文章所采用定位导航控制的有效性. 方凤玲 卢正华 史剑光 金波 杨灿军关键词:PID 赤潮监测系统的优化设计与实验研究 2011年 提出一种新型的实时赤潮监测系统的设计方案,通过数据采集、信号处理、无线传输实现海洋水文情况的远程监控功能。对其进行信号采集处理电路、上下位机软件、GPRS无线远程信号传输的优化设计,根据设计原理实现了样机开发,并在玉环海洋观测站进行了海域实验,验证了系统的适用性。此系统可在任意GPRS网络覆盖点接收数据,对影响赤潮发生的海洋水质情况进行实时监测,为相关部门采取预防措施提供数据支持。 胡任 杨灿军 范双双关键词:赤潮 GPRS 实时监测 传感器 海底观测网接驳盒电源散热机理研究 被引量:9 2013年 散热性能是影响海底观测网接驳盒供电电源长期运行的关键因素。根据热传导理论,分析金属耐压密封腔体内部电气热源的热耗散机理,推导出影响其热耗散性能的主要因素,得出腔内灌充绝缘导热油可大幅度改善散热效果,并利用Fluent分别对灌充气体、液体导热介质的腔体模型进行仿真验证。同时提出在油液内部留存一定体积气体的气液体结合的方式来缓解由于液体介质受热膨胀引起的压强升高问题,并进行1%、2%、5%、10%等4种不同空气体积率下的变压器油液因温升而导致压强升高的试验。得出结论:灌充绝缘导热油介质可改善水下密封腔的散热效果,但存在油液压强上升问题;气液结合方式可解决压强上升过高的问题,对于国产25#变压器油,大于8.8%的空气体积率可实现温升50℃时压强上升幅度低于0.1MPa。将该方法应用到海底观测网系统样机的2 kW电能变换器中,其试验测试结果与理论分析一致。 陈燕虎 杨灿军 李德骏 金波关键词:散热 电能变换器