国家教育部博士点基金(20110161110035)
- 作品数：15 被引量：159H指数：8
- 相关作者：章兢刘朝华张英杰周少武范朝冬更多>>
- 相关机构：湖南大学湖南科技大学谢菲尔德大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 面向永磁同步电机参数辨识的免疫完全学习型粒子群算法被引量：22
- 2014年
- 实际工程中永磁同步电机系统是一种具有强非线性动态系统,常规方法难以得到高精度参数估计值。结合完全学习型粒子群的多模态优化性能及免疫机理局部收敛能力强的优势,研究了免疫完全学习型粒子群智能计算模型方法。将所提方法应用于永磁同步电机系统参数辨识与建模中,构建一种基于免疫完全学习型粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法。实验结果表明所提算法具有高效收敛性能,基于该算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法不需要依赖任何数据手册上的电机设计值,能同时辨识电机定子电阻,转子磁链,d-q轴电感等电磁参数,且能跟踪电磁参数变化。
- 刘朝华李小花周少武刘侃
- 关键词：人工免疫系统粒子群优化参数辨识
- 免疫协同微粒群进化算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法被引量：40
- 2012年
- 针对永磁同步电机多参数辨识问题,提出一种基于免疫协同微粒群进化(Immune co-evolution particle swarm optimization,ICPSO)算法的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数辨识方法.算法由记忆种群与若干个普通种群构成,在进化过程中普通种群中优秀个体进入记忆库种群.普通种群内部通过精英粒子保留、免疫网络以及柯西变异等混合策略共同产生新个体,个体极值采用小波学习加快收敛速度,免疫克隆选择算法对记忆库进行精细搜索,迁移机制实现了整个种群的信息共享与协同进化.永磁同步电机参数辨识结果表明该方法不需要知道电机设计参数先验知识,能够有效地辨识电机电阻、dq轴电感与转子磁链,且能有效追踪该参数变化值.
- 刘朝华章兢李小花张英杰
- 关键词：人工免疫系统协同进化永磁同步电机参数辨识
- 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕被引量：5
- 2015年
- 针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模型。基于此受力模型,提出了个体循障和多层协同围捕运动控制方法,该方法只需目标和两最近邻位置信息,计算简单,易于实现。最后证明了系统的稳定性,并获得了参数设置范围。不同情况下的仿真验证及对比结果表明,所提的多层协同围捕方法可使群机器人在未知复杂环境下保持较好的多层协同围捕队形,并具有良好的避障性、高扩展性和灵活性。
- 张红强章兢周少武欧阳普仁吴亮红
- 关键词：非完整移动机器人群机器人队形保持
- 基于改进斜分Otsu法的回转窑火焰图像分割被引量：25
- 2014年
- 因受窑内高温、高粉尘等因素的影响,氧化铝回转窑火焰图像中往往存在噪声.针对现有火焰图像分割算法存在抗噪性差和计算时间长等问题,对斜分最大类间方差法(Otsu法)进行改进,提出一种基于改进斜分Otsu法的回转窑火焰图像分割算法.该算法采用简化的距离测度函数作为阈值选取标准,以减少计算量和便于多阈值扩展;采用基于后处理原理的图像分割方式,以进一步增强算法的抗噪性;运用分子动理论优化算法实现加快计算速度.某厂氧化铝回转窑火焰图像的分割实验表明,该算法抗噪性强,运算速度快,能较为精确地分割出火焰图像的背景区、黑把子、火焰区、辐射带、物料区等区域.
- 范朝冬张英杰欧阳红林肖乐意
- 关键词：氧化铝回转窑图像分割最大类间方差法
- 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕被引量：7
- 2014年
- 针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
- 张红强章兢周少武曾照福吴亮红
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 基于双模态自适应小波粒子群的永磁同步电机多参数识别与温度监测方法被引量：12
- 2013年
- 提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为正向学习和反向学习两种模态;对处于不同模态的粒子分别采用正向学习策略与反向学习策略协同求解,扩大了解的搜索空间;同时对粒子个体极值采用自适应小波算子增强学习以提高收敛精度.永磁同步电机参数辨识结果表明所提方法能够有效地辨识电机电阻,dq轴电感与转子磁链等参数,且能有效追踪系统参数变化值.在辨识出电机定子绕阻值后,根据金属阻值与温度之间的线性原理间接计算定转子温度,从而实现永磁同步电机系统温度在线监测.
- 刘朝华周少武刘侃章兢
- 关键词：粒子群永磁同步电机温度监测自适应
- 基于小概率策略的Otsu图像分割方法被引量：11
- 2013年
- Otsu自适应阈值法是一种经典的图像阈值分割方法,在其基础上发展起来的2维Otsu法及其改进算法由于存在计算(或空间)复杂度较高、抗噪能力差、难以扩展到多阈值等不足而制约了其应用。该文针对2维Otsu法的不足,将噪声点的出现视为小概率事件,用噪声点的邻域均值代替其灰度值,将噪声点转换为目标(或背景)像素,减少了图像中的噪声点数量;继而直接采用1维Otsu法进行分割,以较小的代价获得良好的分割效果。算法分析及测试实验表明:与现有2维Otsu法相比,该算法在复杂度、抗噪性、多阈值扩展性等方面都有明显改善。
- 范朝冬欧阳红林张英杰
- 关键词：图像分割阈值分割小概率事件
- 基于改进粒子群优化算法的离散混沌系统神经滑模控制被引量：5
- 2013年
- 针对离散混沌系统,提出一种基于融合Powell法的粒子群优化策略(Powell-PSO算法)的神经滑模等效控制方法.该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数,有效地克服了传统滑模等效控制的抖振现象;利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化,提高了离散混沌系统的控制品质.仿真实验结果表明,所提出的方法无需了解离散混沌系统精确模型,具有响应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强的优点.
- 吴建辉章兢刘朝华
- 关键词：混沌系统粒子群优化滑模控制
- 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕被引量：4
- 2015年
- 针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障和围捕方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.仿真结果表明,本文围捕方法可以使群机器人在未知复杂环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性,同时分析了与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
- 张红强章兢周少武曾照福吴亮红
- 关键词：群机器人避碰队形保持
- 混沌云克隆选择算法及其应用被引量：8
- 2014年
- 结合云模型理论与免疫克隆选择思想,提出一种新的改进算法-混沌云克隆选择算法(CCCSA).该算法采用混沌初始化生成初始种群以提高初始抗体的质量;通过基本正态云发生器实现抗体的变异操作以改善抗体的多样性.经典函数测试实验和时滞系统的自抗扰控制器参数优化整定仿真实验结果表明,该算法比一般的CSA算法、遗传算法和粒子群算法能更快的找到最优解;其求解精度更高,性能更加稳定.
- 张英杰赵芳芳
- 关键词：免疫克隆算法云模型函数优化自抗扰控制器
