国家自然科学基金(60802077)
- 作品数：19 被引量：118H指数：7
- 相关作者：郭宝龙李雷达易盟李楠武晓玥更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学中国矿业大学空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 一种绝缘体表液体自动测试系统被引量：9
- 2010年
- 提出一种绝缘体表液体自动测试系统的设计方案,在保证系统测试性能的同时能够大幅降低设计成本。通过对系统数据采集数据转换,以及系统控制部分的工作与设计原理的分析,设计三种相邻电容传感器,讨论分析传感器设计关键参数,并给出了最终设计参数;简单解释了测量数据转换部分和控制部分的系统设计思想。实验部分采用有限元仿真技术模拟了电容传感器的性能;通过阻抗分析仪对测得的数据进行分析、比对、讨论了测量噪声对系统检测的影响,并提出解决方法;实验结果表明,电容探测传感技术应用于绝缘体表液体自动测试系统中的可行性与重要性,设计的系统硬件部分能够实现自动探测分级报警功能。
- 李楠郭宝龙黄川
- 关键词：阻抗分析
- 基于复合Zernike矩相角估计的图像配准被引量：5
- 2012年
- 提出了一种基于复合Zernike矩相角估计的图像配准方法。首先,利用尺度不变检测子Harris-laplace检测图像中的兴趣点作为初始特征点,计算以兴趣点为中心、邻域具有尺度不变性的Zernike矩;提出一种鲁棒的相角估计方法,用于估计两个归一化区域的旋转角度值。然后,利用Zernike矩的幅值和相角信息,通过比较每个兴趣点邻域Zernike矩的相似度提取出初始匹配点。最后,提出一种迭代角度修正算法用于精确估计变换参数,并对输入图像进行几何变换后将两幅图像配准。实验结果表明,该算法可在尺度缩放、任意角度旋转以及噪声等复杂条件下实现图像的高精度配准。当旋转角度误差小于20°时,图像的平均覆盖率达到94.125%,有效降低了误匹配的概率。
- 易盟郭宝龙张旭
- 关键词：图像配准兴趣点尺度不变性ZERNIKE矩
- 临近空间高速飞行器综合信道模型研究被引量：15
- 2011年
- 针对临近空间飞行器在高速飞行时所经历的高动态多普勒和等离子鞘套等恶劣通信环境以及其通信中断问题,提出了临近空间高速飞行器的综合信道模型方案,在对综合信道内电波传输信道特性分析的基础上将其建模为频率选择性快衰落信道;同时建立了等离子鞘套信道的数学模型,利用传输矩阵法和FDTD算法计算了表征大尺度衰落的电波传输透射系数,并根据散射信道建模方法给出了小尺度衰落的仿真模型并对其参数的获取进行了分析。仿真计算和定性分析表明了该综合信道模型方案的可行性。
- 石磊郭宝龙刘彦明赵蕾
- 关键词：信道模型时延扩展
- 基于Hession优化梯度滤波的全局航拍视频配准被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于优化梯度滤波的全局航拍视频配准算法。该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器,以实现特征点的精确定位,同时,为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点,保留3个分辨率下具有恒定不变的特征点。然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配。一致特征点建立后,通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明,通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准,对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。
- 易盟郭宝龙严春满
- 关键词：图像配准最小生成树
- 基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法被引量：26
- 2009年
- 针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法.借助三次样条连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题.借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现最优路径规划.实验结果表明:所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规划路径平滑,利于机器人的运动控制.
- 吴宪祥郭宝龙王娟
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化三次样条
- 一种新的有效消除图像中Gibbs噪声的算法被引量：8
- 2010年
- 提出了一种新的有效去除图像中吉布斯(Gibbs)噪声的方法。通过非下采样塔式滤波器(NSPF)对阈值去噪后的图像进行分解,利用全变差模型对分解图像分别建立去噪模型,重构图像,再利用重构图像和原始图像的残差并结合全变差模型得到细节补偿图像,最后把重构图像和补偿图像叠加得到最终去噪图像。实验结果表明,该方法可以有效地消除图像中的吉布斯伪影及噪声,在去噪图像峰值信噪比(PSNR)和边缘保持性能上都优于已有的算法。
- 郭宝龙武晓玥李雷达
- 关键词：图像处理图像去噪全变差
- 基于雅克比-傅里叶矩的数字图像水印方法
- 2014年
- 提出了一种新的基于雅克比-傅里叶矩(JFM)的数字图像水印算法。雅克比-傅里叶矩是一种定义在极坐标下,幅度具有旋转不变性的图像特征提取方法。对JFM的性质进行了研究,并将二值水印序列通过量化的方法嵌入到JFM矩的幅度中。水印信号可以直接从受攻击图像的JFM矩幅度中进行提取。实验结果表明提出的算法能有效抵抗几何变换和常规的信号处理变换,如旋转、缩放、翻转、JPEG压缩、中值滤波等。
- 孙云霄王雪维王晓迎李淑尚李雷达
- 关键词：数字水印不变矩
- 一种新的结合非下采样Contourlet与自适应全变差的图像去噪方法被引量：5
- 2010年
- 该文提出了一种新的结合非下采样Contourlet变换(NSCT)和自适应全变差模型的图像去噪方法。首先通过NSCT对含噪图像进行分解,根据高斯比例混合(GSM)模型建立图像模型;然后利用贝叶斯估计进行图像去噪,重构后得到初次去噪图像;最后,结合自适应全变差模型对初次去噪图像进行重构滤波,得到最终的去噪图像。实验结果表明,该方法可以有效地消除图像中的Gibbs伪影及噪声,在去噪图像峰值信噪比(PSNR)和边缘保持性能上都优于已有的算法。
- 武晓玥郭宝龙李雷达
- 关键词：图像处理非下采样CONTOURLET变换
- 一种基于统计量化的抗几何攻击图像水印算法被引量：10
- 2009年
- 依据图像受到几何攻击时亮度值统计特性不变原理提出了一种基于统计量化的抗几何攻击图像水印算法。用二值序列作为水印,水印嵌入时,首先选取一段亮度值范围,然后根据一定的步长将其划分为小区间,每一水印位对应一区间,最后对亮度值进行量化,使每个区间的像素都被量化到一个亮度值上。水印提取时,首先统计每个亮度值的像素个数,然后按照嵌入时的方法选取亮度范围并且划分区间,从每个区间提取一位水印信息。实验表明,这种方法对图像缩放、旋转和剪切等几何攻击有很强的鲁棒性,对中值滤波、噪声等常规攻击也具有较强鲁棒性。
- 李新伟郭宝龙李雷达
- 关键词：数字水印
- 结合优化梯度滤波与投影不变的航拍视频配准被引量：6
- 2012年
- 考虑航拍视频配准中Harris检测的角点位置易发生偏移和产生伪角点以及匹配点精度不一致等问题,提出一种基于优化梯度滤波和投影不变的航拍视频配准算法。首先,提出一种基于优化梯度滤波的Harris检测器来实现角点的精确定位,并选择在尺度变化下局部区域最稳定的角点作为待配准点。然后,利用Delaunay三角网对待配准点进行初始匹配。最后,提出利用交比不变性方法提取精确度最高的少数匹配点,并对模型参数进行估计,完成视频帧间的配准。实验结果表明,利用提出的方法可实现帧间的精确配准,对分辨率为320pixel×240pixel的8组航拍序列的平均几何保真度误差仅为0.869,并能有效提取地面运动目标。
- 易盟郭宝龙严春满
- 关键词：图像配准DELAUNAY三角网
