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船舶工业国防科技预研基金(02J418)

作品数：3 被引量：15H指数：3
相关作者：赵汪洋杨功流庄良杰吴俊杰高贤志更多>>
相关机构：天津大学天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：船舶工业国防科技预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动基座
  • 1篇多普勒
  • 1篇数据处理
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇控制器
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇基于小波变换
  • 1篇观测器

机构

  • 3篇天津大学
  • 2篇天津航海仪器...

作者

  • 3篇赵汪洋
  • 2篇庄良杰
  • 2篇杨功流
  • 1篇陈刚
  • 1篇高贤志
  • 1篇吴俊杰

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ESO技术的惯导系统初始对准被引量：6
2007年
从控制角度出发,把自抗扰控制技术(扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)、跟踪微分器)应用于惯性导航系统的静基座对准中,建立了系统的误差模型,深入地研究了这种对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波技术进行仿真比较。仿真结果表明:ESO技术克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在存在不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高。
赵汪洋吴俊杰庄良杰杨功流
关键词：扩张状态观测器惯性导航系统卡尔曼滤波
基于小波变换的多普勒声纳数据处理研究被引量：5
2006年
针对单脉冲短回波多普勒声纳信号的特点,提出了小波变换的多分辨力分析方法。利用了Dau-bech ies小波函数,采用了阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒提取出原始信号。通过仿真实验表明:小波分解的尺度有所增加,边界处的误差减小,滤波效果明显改善。第4层下重建信号的逼近误差已能够满足高精度导航系统中对于多普勒声纳的性能指标要求,即在惯性-多普勒声纳速度组合导航系统中,多普勒声纳提供的速度信息能够使组合系统的速度误差小于0.2 nm ile/h。
陈刚高贤志赵汪洋
关键词：测速数据处理
自抗扰控制器在平台惯导系统动基座下初始对准应用被引量：6
2007年
根据自抗扰控制器在时变系统、多变量系统中的使用方法的特点,将自抗扰控制技术应用于平台式惯性导航系统的初始对准,设计了一种在动基座下的快速对准方案.建立了系统的误差模型,深入研究了该对准方案的精度和速度,并与传统的卡尔曼滤波器进行仿真比较.仿真结果表明,自抗扰控制器克服了卡尔曼滤波技术使用条件的限制,在对于不确定性扰动影响的快速对准中取得了较好的效果,鲁棒性和抗干扰性都有较大提高.
赵汪洋庄良杰杨功流
关键词：自抗扰控制器惯导系统卡尔曼滤波
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