国家自然科学基金(60904084)
- 作品数：12 被引量：30H指数：3
- 相关作者：张小虎苑云尚洋朱宪伟朱肇昆更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>
- 大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究被引量：8
- 2012年
- 将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3 m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动。所有像机并联式组网,同步触发。测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等。实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5 mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1 mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析。
- 苑云张小虎朱肇昆孙祥一尚洋
- 关键词：摄像测量
- 基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析
- 2011年
- 文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法。对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点。使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的均值、直方图等统计值作为平坦性评估参数,识别出着陆危险点,用Delaunay三角化方法划分出着陆安全区域。实验说明此方法能够有效识别出着陆安全区和危险区。
- 苑云朱肇昆张小虎
- 关键词：平坦性摄像测量深空探测
- 未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法
- 2014年
- 针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。
- 苏昂雷志辉张跃强朱宪伟刘海波
- 关键词：视觉导航惯性导航卡尔曼滤波
- 测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法被引量：6
- 2009年
- 提出了一种理论体系完备的求解点目标三维运动的摄像测量方法——单目运动轨迹交会法.通过对目标运动轨迹进行参数化描述,将运动像机观察运动目标的系列视线,与目标的参数化运动轨迹进行交会,从而唯一确定了目标的三维轨迹和速度等运动参数.该方法不同于常规点交会的三维交会测量模式,不增加测距等辅助设备或改造成像光路,有效解决了传统单目无法测量点目标三维运动的技术难题,扩展了摄像测量和计算机视觉的一类应用范围,可用于多种运动平台对运动目标的被动观测任务.
- 于起峰尚洋周剑张小虎李立春
- 关键词：点目标
- 不稳定平台无人机回收光测技术研究
- 2012年
- 针对不稳定平台尤其是晃动平台对无人机的精确回收,采用光学测量的引导方法。回收的关键在于消除平台晃动对测量的影响,即解算坐标系间相对位姿。在三点最小配置情形下,其他多数算法常存在奇异性。利用两组欧拉角向量表示的两次坐标系旋转来解决。基于此原理设计了室内实时测量模拟试验系统,通过实时跟踪、交会测量与坐标转换最终得到无人机在惯性系中的位置和姿态,用于回收。大量试验验证了方法正确有效、实时性和稳定性好、位姿精度高。详细分析了平台晃动对回收的影响及误差来源,为实际应用提供试验支持。
- 苑云张小虎朱肇昆尚洋
- 关键词：光学测量欧拉角
- 基于Sigma方法的SAR图像斑点噪声滤波器被引量：1
- 2011年
- 文章基于传统Sigma滤波器,提出了一种新的SAR图像滤波方法。首先,分析指出传统Sigma滤波器处理复合噪声和保持弱边缘的能力较弱的缺点。然后,改进Sigma滤波器的δ-条件,使之更加适应复合噪声分布条件下的SAR图像滤波。提出了灰度中心偏移的Sigma滤波(GCOSF),增强Sigma滤波器保持弱边缘的能力。在GCOSF中,采用局部方差系数检测边缘区域,对边缘区和非边缘区分别使用不同的滤波策略。最后,采用机载SAR图像测试文章所提出的滤波方法。实验结果表明,该方法能够有效滤除复合噪声,同时较好地保持弱边缘细节信息,明显优于传统的SAR图像滤波方法,因此具有较高的实用价值。
- 苑云李壮朱宪伟
- 关键词：图像处理斑点噪声合成孔径雷达
- 基于相位编组和灰度统计的海天线检测被引量：7
- 2011年
- 针对复杂海空背景图像中的海天线检测问题,提出了一种基于相位编组和灰度统计的新方法。首先,在边缘图像的基础上运用相位编组算法,得到大量的直线段。然后,根据直线段的图像倾角和到图像原点的距离两个参数对这些直线段进行分类,并选取直线段长度总和最大的若干个类,用这些类中的所有边缘点进行直线拟合,得到若干条候选海天线。最后,通过比较对应于相同水平坐标且以候选海天线上的点为中心的区域的灰度统计值,确定出正确的海天线。大量的实验结果证明,该方法能有效地检测出复杂海空背景下的海天线,具有较强的鲁棒性。
- 桂阳杨夏朱宪伟张小虎
- 关键词：相位编组灰度统计鲁棒性
- 一种单目运动像机对点状运动物体的三维定位方法被引量：2
- 2011年
- 针对单目运动像机无法确定点状运动物体三维位置的难题,提出了一种求解点状运动物体三维位置的方法,利用直线在其法平面上的投影为点这个特性,将各时刻像机光心与物体位置的连线(以下称观察视线)投影到以运动物体轨迹为法线的平面上,通过迭代使其投影线交于一点,交点对应的直线就是物体的运动轨迹,仅需要取大于等于5个时刻的数据就可以确定物体的运动轨迹。假设物体作匀速直线运动,根据各时刻像机内外参数以及运动物体的成像列出线性方程组,得到物体运动轨迹的初值;将各时刻的观察视线投影到物体运动轨迹初值的法平面上,得到一系列投影视线的交点,并通过RANSAC方法剔除交点的野值;寻找这些RANSAC后的内点的最小外接圆,其圆心就是待求解的物体运动轨迹在法平面上的投影;通过几次迭代计算,就可以得到精度较高的定位结果。仿真和实验表明,该方法不仅对沿直线运动的物体有较好的定位精度,而且将一些复杂运动看作分段直线运动进行求解,也能够取得较好的结果。
- 周剑尚洋朱宪伟
- 关键词：光学测量摄像测量
- 融合均值漂移和加权谱聚类的彩色图像分割被引量：1
- 2012年
- 为了提高彩色图像分割的效率,提出了一种彩色图像分割新方法。该方法首先利用均值漂移算法滤除噪声干扰并对图像进行初始分割,初始分割后的图像由一些互不相交的区域组成;然后将这些区域视为图的节点建立区域连接图;最后采用融入了区域之间面积差异信息与空间距离信息的加权谱聚类算法进行聚类,获得最终分割结果。实验结果表明,该方法可较好地对彩色图像进行分割,并能有效地降低噪声的影响,保持图像边缘,且运算速度较快。
- 桂阳苑云杜晶
- 关键词：均值漂移彩色图像图像分割
- 基于特征点位置及速度的空间非合作目标质心位置测量方法被引量：1
- 2011年
- 对于空间非合作目标,地面上所用的质心位置测量方法难以实现。提出了一种应用摄像测量学实现质心位置测量的新方法。首先采用双相机对目标进行拍摄,通过特征点的匹配计算目标表面上特征点的位置及速度;再通过这些特征点的位置及速度,结合刚体运动学理论,计算目标的质心位置。仿真结果表明,本方法可以有效地实现目标的质心位置测量。
- 谢堂涛尚洋苑云
- 关键词：特征点非合作目标
