浙江省自然科学基金(Y1100901)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
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- 相关机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 直升机数字化装配工艺设计与三维AO构建被引量：5
- 2013年
- 飞机装配工艺设计过程及工艺数据的组织管理是当前飞机数字化制造技术研究中的一个关键问题.在基于模型定义技术的基础上,提出了直升机数字化装配工艺设计与三维装配指令(assembly order,AO)构建的方法.通过对DPE软件进行客户化定制和脚本开发,优化了数字化装配工艺设计过程,实现了AO文本的自动输出,缩短了装配指令的编写周期;通过对DPE与3DVIA Composer软件的集成开发,实现了三维AO的构建,从而为装配现场可视化奠定了基础,较好地解决了传统装配指令对装配现场指导不生动、不直观等问题.
- 李志华钟志伟王兴起王毅刚
- 关键词：装配工艺设计
- PDE与DAE耦合系统求解方法
- 2014年
- 针对目前Modelica语言只能解决由微分代数方程(DAE)描述的问题,而不能解决由偏微分方程(PDE)表达的问题,提出一种求解PDE与DAE耦合系统的方法.首先采用径向基函数构造近似函数,将未知量场函数的时空变量分开;然后运用配点法对空间变量进行离散,从而将PDE问题转化为DAE问题;最后采用成熟的DAE求解器进行求解,得到场函数在任意时空点的函数值.实例结果表明,该方法在不改变Modelica语法的前提下,能较好地实现PDE与DAE耦合系统的一致求解,且求解精度高、稳定性好、边界条件处理简单.
- 李志华杨红光喻军
- 关键词：MODELICA偏微分方程微分代数方程
- 圆盘式磁流变制动器仿真优化设计被引量：18
- 2015年
- 为了改进磁流变制动器的性能,提出了一种基于结构与磁路耦合模型仿真分析的优化设计方法。该方法以最大化制动器的制动力矩和最小化制动器的质量为目标,采用变动权系数的策略将多目标化为单目标,然后运用ANSYS的参数化有限元仿真优化工具进行优化求解,得到磁流变制动器的最佳几何参数。在此基础上,加工制造出实物样机,设计并搭建磁流变制动器性能测试平台,实验和仿真结果表明该设计方案能较好满足制动器的制动力矩和磁路设计的要求。
- 李志华喻军曾宁原龙昊
- 关键词：有限元分析优化设计
- 一种新型上肢康复机器人设计与分析被引量：4
- 2012年
- 针对现有康复机器人系统的不足,设计了一种新型3个自由度上肢康复机器人结构,采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了机器人运动学模型,并分别进行了正运动学和逆运动学分析,应用Matlab和ADAMS软件分别从理论计算和三维模型仿真方面对该机械结构进行了位移、速度和加速度的分析和比较,仿真结果和样机的实验结果证实了设计的可行性。
- 李志华梁朝孔万增
- 关键词：上肢康复机器人运动学模型仿真
- 偏微分方程与微分代数方程的一致求解方法被引量：2
- 2015年
- Modelica语言是一种复杂物理系统多领域统一建模语言,但目前该语言只能解决由微分代数方程(DAE)描述的问题,而不能解决由偏微分方程(PDE)表达的问题。为此,提出一种偏微分方程与微分代数方程的一致求解方法,利用所构建的径向基函数配点无网格法直接将偏微分方程在空间上离散成一系列的微分代数方程,然后采用成熟的微分代数方程求解器进行求解。实例结果表明,该方法在不改变Modelica语法的前提下,能较好地实现偏微分方程与微分代数方程的一致求解,且求解精度高、边界条件处理简单,有利于Modelica直接求解复杂工程系统中多领域耦合、时间域与空间域耦合的复杂问题。
- 李志华喻军杨红光
- 关键词：MODELICA
