江苏省自然科学基金(BK2007059)
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 相关作者:李耀楠张小栋王云霞更多>>
- 相关机构:中国科学院西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究被引量:7
- 2011年
- 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface,简称BCI)驱动的神经义肢手驱动控制系统,并用该系统完成了义肢手四种动作(手臂自由状态、手臂移动、手抓取、手张开)的驱动。经过多次在线及离线实验,结果表明:基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的,所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的。
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词:脑电脑机接口电机驱动
- 基于支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别被引量:2
- 2009年
- 针对用于服务机器人的脑机接口系统中脑电信号模式识别精度不高,不能满足机器人多任务要求的问题,提出一种基于C-支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别方法,并将其应用到复杂手操作的EEG信号模式识别试验中,实现一个4类复杂手操作的模式识别,实验结果表明,与之前用BP神经网络进行识别相比,识别率由85%提高到了90%.
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词:脑机接口EEG模式识别支持向量分类机
- 脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究
- 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interfa...
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词:脑电脑机接口电机驱动
- 文献传递