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国家自然科学基金(60904026)

作品数:2 被引量:7H指数:1
相关作者:陈丽换吴凌尧鞠全勇更多>>
相关机构:东南大学金陵科技学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇悬架
  • 1篇悬架系统
  • 1篇英文
  • 1篇时滞
  • 1篇主动悬架
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇状态反馈控制...
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇线性时滞
  • 1篇马尔科夫
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  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇反馈控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇STOCHA...
  • 1篇BASED_...

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇金陵科技学院

作者

  • 1篇鞠全勇
  • 1篇吴凌尧
  • 1篇陈丽换

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
2 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一类非线性时滞悬架系统的H_∞控制
2010年
用范数有界的非线性函数表示车辆主动悬架系统的悬架刚度和悬架阻尼的非线性不确定特性,建立一类具有控制输入时滞的非线性主动悬架系统模型.基于线性矩阵不等式,对非线性时滞悬架系统提出一种新的H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.
陈丽换鞠全勇吴凌尧
关键词:主动悬架H∞控制非线性时滞线性矩阵不等式
Iterative Learning Control Algorithms Based on Complex Stochastic Distribution Systems
In this paper,a new generalized iterative learning algorithm is first proposed based on complex non-Gaussion s...
YI Yang~(1,2),SUN Changyin~1,GUO Lei~3 1.Institute of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,P.R.China 2.College of Information Engineering,Yangzhou University,Yangzhou 225009,P.R.China 3.Science and Technology on Aircraft Control Laboratory,Beihang University,Beijing 100083,P.R.China
文献传递
带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文)被引量:7
2010年
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
马莉达飞鹏吴凌尧
关键词:状态反馈控制器
共1页<1>
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