河北省科技厅科技支撑计划项目(10227139)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：齐晓娜姜海勇徐鹏云崔保健邢雅周更多>>
- 相关机构：河北农业大学河北金融学院更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：建筑科学农业科学更多>>
- 两轮调整型激光测控清平机调平机理研究被引量：2
- 2011年
- 研究具有3点激光检测2轮调平机构的正三轮形式清平机底盘调平工作原理。通过坐标变换的方法建立了清平机工作部件的关键位姿坐标与3个激光检测值之间的关系模型,明确了清平机相对于激光基准平面由平到不平,然后调整2轮以恢复刀鼓与目标平面重合的原理。并计算得出为纠正不平量而需要进行调整的2后轮各自的调整行程。采用三维软件建立清平机底盘的模型,并对自动调平调整机构进行了运动学仿真。结果表明:本研究所设计的清平机在施工中达到了8 mm的控制精度。
- 姜海勇崔保健徐鹏云齐晓娜
- 关键词：位姿
- 极值触发型激光清平机清平误差的研究
- 2012年
- 介绍了前轮调节极值触发型激光清平机的工作原理。基于三维软件Pro/Engineer的实体建模与运动仿真环境,根据清平作业后地面高度实验数据,采用三维软件建立实验地面模型,将清平机底盘的模型放置于实验地面模型之上进行运动学仿真,复现清平机实际运行状态,发现了波浪形实验地面的成型原理。据此,提出了前轮调节极值触发型清平机结构与控制策略的改进方案。实验表明,改进起到了显著的效果。
- 姜海勇齐晓娜邢雅周
- 关键词：激光仿真
