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博士科研启动基金(ZMF07020037)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
沈惠平
胡爱萍
马履中
朱伟
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作者
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朱伟
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马履中
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胡爱萍
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沈惠平
传媒
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农业机械学报
年份
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2009
共
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基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验
被引量:4
2009年
采用3-PRRP(4r)并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
朱伟
沈惠平
胡爱萍
马履中
关键词:
磁流变阻尼器
并联机构
半主动控制
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